瑞安市皓星伟标准件有限公司郑忠清获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞安市皓星伟标准件有限公司申请的专利单轨抓手间距可调节的输送装置及其纸袋机的输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521479010.8，技术领域涉及：B31B70/04；该实用新型单轨抓手间距可调节的输送装置及其纸袋机的输送装置是由郑忠清设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本单轨抓手间距可调节的输送装置及其纸袋机的输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及纸袋制袋机领域，公开一种单轨抓手间距可调节的输送装置及其纸袋机的输送装置。单轨抓手间距可调节的输送装置包括沿x轴的输送导轨，其上有若干组共用同一输送动力源的伸缩机械手，每组伸缩机械手的抓手安装座配滑轨座，滑轨座设至少两组沿y轴延伸且部分或全部交叠的限位部；同一抓手安装座y轴两侧的升降抓手通过调节滑块与限位部配合，可固定在限位部不同位置以调节间距。纸袋机的输送装置包含上述单轨抓手间距可调节的输送装置，其输送路径至少经穿绳装置、折口装置，还设衔接输送机械手。本实用新型的抓手间距可伸缩调节，占用空间小，能适应物料宽窄变化，提高了输送稳定性和精确性以及制袋机的生产效率和产品质量。
本实用新型单轨抓手间距可调节的输送装置及其纸袋机的输送装置在权利要求书中公布了：1.单轨抓手间距可调节的输送装置，其特征在于，包括沿着x轴方向设置的输送导轨（21），输送导轨（21）上设有若干组共用同一输送动力源的伸缩机械手（22），每组伸缩机械手（22）包括抓手安装座（222），抓手安装座（222）通过输送动力源与滑动输送导轨（21）滑动配合，抓手安装座（222）配设有滑轨座（224），滑轨座（224）至少设置有两组沿着y轴方向延伸或者沿着y轴方向均匀排列设置的限位部（225），两组限位部（225）在水平方向上可实现部分或全部交叠； 同一抓手安装座（222）的y轴方向两侧分别安装有升降抓手（221）每侧的升降抓手（221）分别连接有调节滑块（226），调节滑块（226）与限位部（225）配合并可在限位部（225）的不同位置固定，以改变两侧的升降抓手（221）在y轴方向上的距离。
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