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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种装配与夹持一体化的机械手爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855258.8，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种装配与夹持一体化的机械手爪是由马超;李凯明;陈光晃;杨眉;黎景恒;谢春仁设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配与夹持一体化的机械手爪在说明书摘要公布了：本发明公开一种装配与夹持一体化的机械手爪，涉及机械手技术领域，该机械手爪包括基座、基轴以及夹持机构；所述基轴的一端固定连接在基座上；所述夹持机构包括至少设有两组夹持组件，每组夹持组件均包括抓手和用于驱动抓手进行摆动的夹持驱动组件，每组夹持组件的抓手均至少设有两个且绕着基轴进行圆周分布；不同组的抓手的长度不同，部分组的抓手的一端直接或间接地铰接在基座上，部分组的抓手的一端直接或间接地铰接在基轴上；在基轴的轴向投影中，不同组的抓手之间不存在重叠。该机械手爪上集成了多组抓手，可以实现多工件同步抓取与装配，具有成本较低、占用空间较小以及工作效率较高等优点。

本发明授权一种装配与夹持一体化的机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种装配与夹持一体化的机械手爪，其特征在于，包括基座、基轴以及夹持机构； 所述基轴的一端固定连接在基座上； 所述夹持机构包括至少设有两组夹持组件，每组夹持组件均包括抓手和用于驱动抓手进行摆动的夹持驱动组件，每组夹持组件的抓手均至少设有两个且绕着基轴进行圆周分布；不同组的抓手的长度不同，部分组的抓手的一端直接或间接地铰接在基座上，部分组的抓手的一端直接或间接地铰接在基轴上；在基轴的轴向投影中，不同组的抓手之间不存在重叠； 所述夹持组件设有三组，分别为第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件； 所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件的抓手分别为第一抓手、第二抓手和第三抓手，所述第一抓手的一端通过安装件连接在基轴上，所述第二抓手和第三抓手的一端均铰接在基座上；所述第一抓手、第二抓手和第三抓手的长度依次变长； 所述第一夹持组件的夹持驱动组件为第一夹持驱动组件，该第一夹持驱动组件包括第一夹持电缸和第一夹持传动组件； 所述第一夹持电缸的壳体固定设置在基座上； 所述第一夹持传动组件包括第一夹持传动架、传动内筒、第一夹持传动座以及第一摆杆，所述第一夹持电缸的伸缩杆与第一夹持传动架的一端固定连接； 所述传动内筒可滑动地设置在基轴的内腔中，该传动内筒的一端通过可轴向滑动的螺钉穿过基轴与第一夹持传动架的另一端固定连接；所述第一夹持传动座与传动内筒的另一端连接；所述第一摆杆的一端铰接在第一夹持传动座上，该第一摆杆的另一端铰接在第一抓手上。

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