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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利隧道排水管管道自适应结晶堵塞疏通吸淤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828542.6，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权隧道排水管管道自适应结晶堵塞疏通吸淤装置是由吕建兵;范佳宸;张磊;陈嘉豪;邵莹;冯力;过承莹;马健萍;赖明镜设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道排水管管道自适应结晶堵塞疏通吸淤装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道结晶清洁相关技术领域，特别是涉及隧道排水管管道自适应结晶堵塞疏通吸淤装置，清洁壳体固定安装有球形前盖，清洁壳体的内部设置有运动贴合组件，运动贴合组件中的行走轮与管道内壁贴合行走，球形前盖中心处活动设置有旋转柱，旋转柱的外部设置有对管道内壁进行清洁的刮动清理组件，刮动清理组件中设置的弧形刮板对管道内壁的结晶体进行初步清洁，刮动清理组件中的活动刮板用于贴合管道内壁进行精细清洁，本发明通过刮动清理组件内的弧形刮板和活动刮板交错实现对管道内壁的初步清洁和精细清洁，同时降低污水对管道内壁的再次污染，通过残渣推动组件对再次汇集的淤泥和结晶体进行清洁，提高管道内部的清洁效果。

本发明授权隧道排水管管道自适应结晶堵塞疏通吸淤装置在权利要求书中公布了：1.隧道排水管管道自适应结晶堵塞疏通吸淤装置，包括有清洁壳体，其特征在于，所述清洁壳体固定安装有球形前盖，清洁壳体的内部设置有运动贴合组件，运动贴合组件中的行走轮与管道内壁贴合行走，球形前盖中心处活动设置有旋转柱，旋转柱的外部设置有对管道内壁进行清洁的刮动清理组件，刮动清理组件中设置的弧形刮板对管道内壁的结晶体进行初步清洁，刮动清理组件中的活动刮板用于贴合管道内壁进行精细清洁，旋转柱内部设置有适应贴合组件，适应贴合组件用于将活动刮板和弧形刮板与管道内壁进行贴合； 球形前盖的内部设置有吸淤泵，吸淤泵输入端连接有位于球形前盖底部的吸淤管，吸淤泵输出端固定安装有排料管，清洁壳体的内底部设置有残渣推动组件，残渣推动组件中的扇形刮板将管道底部的残渣刮动到吸淤管的位置处； 运动贴合组件还包括有运动环和撑开杆，清洁壳体的内部中心处固定安装有固定柱，运动环活动贯穿在固定柱的外部，固定柱在靠近球形前盖的一端固定安装有限位底板，限位底板在远离球形前盖的一侧开设有T型滑槽，T型滑槽中滑动连接有T型滑块，T型滑块固定安装有撑开板，清洁壳体开设有三组与撑开板大小相吻合的撑开孔洞，且撑开板均活动在撑开孔洞中； 固定柱内部在靠近球形前盖的一端固定安装有伺服电机，伺服电机输出端通过固定螺杆连接有运动块，运动块四周安装有运动杆，运动杆贯穿固定柱安装在运动环的内侧上，撑开板与运动环之间通过第一铰接件活动连接有撑开杆，撑开板在远离固定柱的一侧两端位置安装有行走座，靠近球形前盖的行走座上活动设置有行走轮，且行走座上设置有驱动行走轮运动的驱动箱，远离球形前盖的行走座上活动设置有与管道内壁贴合的辅助轮； 刮动清理组件还包括有弧形摆动臂和固定支撑板，旋转柱在远离球形前盖的一端外周均匀活动设置有三组弧形摆动臂，弧形刮板固定安装在弧形摆动臂的顶端处，旋转柱在靠近球形前盖的一端外周均匀安装有三组固定支撑板，固定支撑板内部通过限位条连接有活动杆，活动刮板固定安装在活动杆的顶端处，且弧形刮板与活动刮板均与管道内壁相贴合运动。

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