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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于深度确定性策略梯度算法的机电设备自适应控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510819426.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于深度确定性策略梯度算法的机电设备自适应控制系统是由高熙宇;刘鹏;赵安然;黄国泰;丁登航设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度确定性策略梯度算法的机电设备自适应控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于深度确定性策略梯度算法的机电设备自适应控制系统，属于机电设备智能控制领域，解决机电设备控制系统无法自适应调节导致设备运行状态偏离理想运行目标的问题。本发明通过数据采集模块采集机电设备运行状态、控制参数及运行目标数据；状态转移模型训练模块训练LSTM网络得到状态转移模型；运行目标数据预测模型训练模块训练深度神经网络得到运行目标数据预测模型；控制参数自适应模型训练模块基于DDPG算法对控制参数自适应模型进行训练；数据生成模块基于训练后的控制参数自适应模型得到控制参数数据，并由控制参数执行模块输出至机电设备。本发明能够实时、动态、自动的调整机电设备的运行状态，提升机电设备的智能化水平。

本发明授权基于深度确定性策略梯度算法的机电设备自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度确定性策略梯度算法的机电设备自适应控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集机电设备的运行状态数据、控制参数数据和运行目标数据，并对采集的数据进行处理； 数据存储模块，用于对运行状态数据、控制参数数据和运行目标数据进行存储； 状态转移模型训练模块，用于将个时间单位的控制参数数据和运行状态数据进行拼接后组成属性数据，以未来1个时间单位的运行状态数据为标签数据，将该属性数据和对应的标签数据划分为第一训练集和第一测试集，再利用第一训练集和第一测试集对长短时记忆神经网络进行训练，训练后得到状态转移模型，该状态转移模型用于预测输出未来1个时间单位的机电设备的运行状态数据； 运行目标数据预测模型训练模块，用于以1个时间单位的控制参数数据和运行状态数据组成属性数据，以同一时间单位的运行目标数据为标签数据，将该属性数据和该标签数据划分为第二训练集和第二测试集，再利用第二训练集和第二测试集对深度神经网络进行训练，训练后得到运行目标数据预测模型，该运行目标数据预测模型用于预测输出该时间单位的机电设备的运行目标数据； 控制参数自适应模型训练模块，用于以控制参数自适应模型作为智能体，以机电设备运行系统为环境，基于深度确定性策略梯度算法对控制参数自适应模型进行训练，训练时设置控制参数数据可调整范围为上一个时间单位的控制参数数据的倍，第个时间单位的控制参数数据大小范围符合公式（1）： （1） 其中，表示第个时间单位的机电设备的控制参数数据； 设置的策略网络和价值网络的学习率函数如公式（2）所示： （2） 其中，表示学习率基准系数，表示深度确定性策略梯度算法迭代的总次数，表示一个大于0的正整数，和为深度确定性策略梯度算法运行时设置的超参数； 状态为第个时间单位的机电设备的运行状态数据，动作为基于机电设备的第个时间单位的控制参数数据到下一个时间单位所调整的控制参数数据，机电设备的控制参数数据与动作的关系如公式（3）所示： （3） 奖励如公式（4）所示： （4） 其中，为第个时间单位下机电设备真实运行目标数据，为第个时间单位下目标数据预测模型输出的运行目标数据，为关系函数； 训练控制参数自适应模型时智能体与环境的交互过程如下： 收集个时间单位的机电设备的运行状态数据和控制参数数据，拼接后再经过标准化后分别输入到状态转移模型和控制参数自适应模型中，状态转移模型输出下一个时间单位的标准化后的运行状态数据，控制参数自适应模型输出所调整的控制参数数据，标准化后的运行状态数据经过逆标准化后形成真实的运行状态数据，所调整的控制参数数据与当前控制参数数据相加为下一个时间单位的控制参数数据，下一个时间单位的逆标准化后的运行状态数据与控制参数数据拼接后输入到运行目标数据预测模型中，运行目标数据预测模型输出预测的运行目标数据，该运行目标数据与真实运行目标数据共同决定本次交互从机电设备运行系统中获得的奖励值，智能体与环境每轮进行交互的次数为次，最终得到训练后的控制参数自适应模型； 数据生成模块，用于收集最近的个时间单位的机电设备的运行状态数据和控制参数数据，经过数据标准化和数据拼接后，输入到训练后的控制参数自适应模型中，控制参数自适应模型输出未来1个时间单位的可调控制参数数据，将该可调控制参数数据与当前控制参数数据相加得到未来1个时间单位的控制参数数据； 控制参数执行模块，用于将数据生成模块得到的未来1个时间单位的控制参数数据输出至机电设备，使机电设备根据控制参数数据运行。

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