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龙图腾网获悉江苏华泰船业有限公司申请的专利一种船舶水下检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814917.3，技术领域涉及：G01S7/521；该发明授权一种船舶水下检测装置是由任红兵;王圣林;朱羽;徐思芳设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶水下检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶水下检测技术领域，具体为一种船舶水下检测装置，包括固定板，固定板底部通过连接杆连接水下声呐装置，水下声呐装置一侧设有清理机构。清理机构包括电机驱动的第一连接条、挤压块、空心条及第二连接板，第二连接板上设有第一清洁刷和第二清洁刷，通过电机带动清洁刷上下移动，清除水下声呐装置表面的污垢和杂质，固定板底部四角设有防水气缸，防水气缸通过连接块连接保护壳，保护壳可上下移动以覆盖或暴露水下声呐装置，增强稳定性。本发明解决了水下声呐装置易粘附杂质和稳定性不足的问题，提升了检测精度和可靠性。

本发明授权一种船舶水下检测装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶水下检测装置，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的底部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的底部固定连接有水下声呐装置（3），所述水下声呐装置（3）的一侧设置有清理机构（4），所述固定板（1）的底部四角固定连接有防水气缸（5），所述防水气缸（5）的底部固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的顶部固定连接有保护壳（7）； 所述清理机构（4）包括第一连接板（401），所述第一连接板（401）的顶部固定连接于固定板（1）的底部，所述第一连接板（401）上固定安装有电机（402），所述电机（402）的输出轴固定连接有第一连接条（403），所述第一连接条（403）的一侧固定连接有挤压块（404），所述挤压块（404）的表面设置有空心条（405），所述空心条（405）的底部固定连接有第二连接条（406），所述第二连接条（406）的底部固定连接有第二连接板（407），所述第二连接板（407）靠近水下声呐装置（3）的一侧对称设置有第一清洁刷（408）和第二清洁刷（409），所述固定板（1）的底部固定连接有限位杆（411），所述空心条（405）的两端固定连接有滑块（410），所述滑块（410）的内腔滑动连接于限位杆（411）的表面； 所述第一清洁刷（408）、第二清洁刷（409）远离空心条（405）的一端顶部固定连接有n形板（8），所述n形板（8）靠近空心条（405）的一侧固定连接有加固条（9），所述加固条（9）的另一端固定连接于空心条（405）的一侧。

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