买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川华电木里河水电开发有限公司;成都万博智能电力科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816694.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法是由何荣华;童川;吕家豪;尹晓骏;黄传刚;徐永盛;任德义设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法，涉及图像数据处理领域。包括：通过相位敏感摄像头实时采集光伏板存放与安装区域数据，生成全息数据流；基于波动方程求解器采用双向时空网格离散化算法构建连续相位场，结合时间逆向光场预测生成预补偿参数，融合后形成全息相位场模型并构建数字高程模型；通过相位梯度跟踪算法在全局最优路径规划中避开地形起伏与障碍物，动态优化路径曲率与运动速度；利用时间逆向光场预测实时检测相位断裂风险，生成微秒级修正指令调整机器人轨迹；安装后通过差分分析验证相位偏差，触发时间逆向光场预测与强化学习迭代优化模型参数，实现高精度自适应路径规划与避障控制。

本发明授权一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法，其特征在于，包括： S1：通过部署于机器人机械臂与移动底盘的相位敏感摄像头，实时采集光伏板存放区域与安装区域的光强与相位信息，并将机器人的6自由度位姿数据与时间戳嵌入至所述光强与相位信息中，生成带时空标签的全息数据流，其中所述机器人机械臂末端配备有末端执行器；所述相位敏感摄像头前端设有微纳相位调制层，所述调制层通过接收压电控制信号动态调整入射光相位偏移量； S2：基于所述全息数据流，在波动方程求解器中采用双向时空网格离散化算法求解光场波动方程以生成连续相位场，并构建光场分布图谱，再结合机器人运动切平面进行降维映射，同时通过时间逆向光场预测推演未来相位畸变，生成预补偿参数； S3：融合所述连续相位场与所述预补偿参数，构建全息相位场模型，通过预设的相位差与入射角转换关系将所述相位信息转换为高度值，构建安装区域的数字高程模型，并基于全息相位场中的衍射波纹与突变带识别障碍物三维轮廓，并将识别出的障碍物区域标记为动态禁区； S4：设定光伏板安装目标位置与相位梯度容差参数，结合全息相位场模型初始化路径规划算法，生成沿相位梯度最优方向的全局最优路径后传输至相位梯度跟踪算法，所述相位梯度跟踪算法通过闭环反馈机制控制机器人沿相位梯度方向移动，所述相位梯度容差参数为允许的相位偏差阈值； S5：通过相位梯度跟踪算法控制机器人沿光场能流方向移动，并根据光伏板尺寸与重量动态优化路径曲率与运动速度； S6：基于时间逆向光场预测结果，实时检测未来路径上的相位断裂风险，动态调整相位调制参数以重塑光场分布图谱，并通过生成微秒级运动轨迹修正指令修正机器人运动轨迹； S7：安装完成后，通过相位敏感摄像头采集实际相位场数据，与全息相位场模型进行差分分析，若偏差超过设定的相位梯度容差阈值，触发逆向光场重新规划路径并通过强化学习算法迭代优化全息相位场模型的相位梯度映射参数及障碍物轮廓识别参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川华电木里河水电开发有限公司;成都万博智能电力科技股份有限公司，其通讯地址为：615803 四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县固增乡撒洼村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。