浙江易港通电子商务有限公司林柯龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江易港通电子商务有限公司申请的专利一种基于港口的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812401.5，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于港口的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统是由林柯龙;徐浩杰;李秋林;周胜;梅浪奇;程东升;诸新学设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于港口的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及交通控制技术领域，公开了一种基于港口的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统。该方法包括：通过港口吊装设备获取载重信息建立载重制动映射表，结合通道宽度计算通行难度系数形成载重通道限制矩阵，识别载重冲突场景进行差异化避让责任分配，设定载重分级安全距离，指导低载重车辆执行主动避让操作，调节车辆速度和路径实现载重差异化协同避让控制。本申请解决了现有港口无人驾驶集装箱卡车安全控制技术中无法根据载重差异进行差异化控制和精确协同避让的技术问题。
本发明授权一种基于港口的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于港口的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过港口吊装设备载重数据获取集装箱卡车实时载重信息，根据载重量对制动距离和转向半径的影响关系建立载重制动映射表，得到载重等级制动参数； 将所述载重等级制动参数与港口狭窄通道宽度进行匹配分析，通过载重通道适配算法计算重载车辆在不同宽度通道的通行难度系数，得到载重通道限制矩阵； 根据所述载重通道限制矩阵识别多车交汇时的载重冲突场景，对重载车辆和空载车辆进行避让责任差异化分配，得到载重差异化避让策略； 将所述载重差异化避让策略转换为安全距离分级标准，通过载重分级距离算法为不同载重等级车辆设定专属安全间隔，得到载重分级安全距离； 根据所述载重分级安全距离指导低载重车辆执行主动避让操作，通过载重补偿控制算法调节车辆速度和路径，得到基于载重差异的协同避让控制策略。
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