买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川省机械研究设计院(集团)有限公司申请的专利基于多智能体强化学习控制的泵送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120312619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804548.X，技术领域涉及：F04D15/00；该发明授权基于多智能体强化学习控制的泵送方法是由钟林涛;赵晓辉;宋冬梅;林华;廖功磊;钱宇聪;闵自强设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体强化学习控制的泵送方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于多智能体强化学习控制的泵送方法，属于深度强化学习技术领域，方法包括：S1.信号采集与预处理；S2.特征提取与融合；S3.时序建模；S4.动作生成；S5.环境交互；S6.虚拟经验生成；S7.经验池管理；S8.网络训练；S9.闭环控制。本发明通过DQN和DDPG分别控制离散与连续动作，结合联合Critic网络实现水泵启停与频率调节的协同优化，解决传统单一智能体无法处理混合动作空间的问题。

本发明授权基于多智能体强化学习控制的泵送方法在权利要求书中公布了：1.基于多智能体强化学习控制的泵送方法，其特征在于，包括： S1.信号采集与预处理：采集各泵实时流量、系统总压力信号，进行归一化处理，得到归一化流量信号、归一化压力信号；采集需求流量、需求压力信号，进行滤波处理，得到需求信号； S2.特征提取与融合：对归一化流量信号、归一化压力信号进行滑动平均滤波，得到滤波后流量信号、滤波后压力信号；对滤波后压力信号进行温度漂移校正，得到校正后压力信号；将滤波后流量信号、校正后压力信号与需求信号融合，得到系统状态信号； S3.时序建模：将系统状态信号构建成时间窗口序列，输入Transformer网络提取时序特征向量； S4.动作生成：基于时序特征向量，通过径向基函数曲面拟合，从安全动作集中选取水泵启停组合；通过DDPG算法生成基础调速比，经曲面拟合校正后得到执行的调速比； S5.环境交互：执行所述水泵启停组合和调速比，采集执行后的实际流量、实际压力信号，与需求信号对比计算流量误差、压力误差，生成真实奖励信号；记录执行后的系统状态信号作为真实下一状态信号； S6.虚拟经验生成：利用随机森林模型，以当前系统状态信号、所述水泵启停组合和调速比为输入，预测下一状态信号作为虚拟状态信号；基于预测结果计算虚拟奖励信号； S7.经验池管理：将当前系统状态信号作为真实状态信号，将水泵启停组合和调速比作为真实动作信号，将真实状态信号、真实动作信号、真实奖励信号、真实下一状态信号，与虚拟状态信号、虚拟奖励信号混合，按比例存入共享经验池； S8.网络训练：从共享经验池采样数据，输入联合Critic网络评估状态-动作对价值，更新Actor网络参数以优化动作生成策略，得到优化后的水泵启停组合和调速比； S9.闭环控制：执行优化后的水泵启停组合和调速比，通过传感器实时采集系统状态信号，返回至S1形成闭环控制循环，实现强化学习控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省机械研究设计院(集团)有限公司，其通讯地址为：610042 四川省成都市武侯区人民南路三段30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。