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龙图腾网获悉中建三局集团(深圳)有限公司申请的专利一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804918.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机是由焦鑫;张欣;蔡振伟;陈骏;朱晓权;陈俊言;朱培磊;李博设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机，该方法包括：获取高边坡的巡检位置表；针对每个坡段，根据该坡段对应的多个控制点，生成无人机对应的第一飞行路径，第一飞行路径包括与各控制点一一对应的多个航点位置；针对每个坡段，基于无人机在该坡段对应的第一飞行路径上的每个航点位置处拍摄的第一图像，确定出满足坡面平整度要求的目标航点位置，并基于目标航点位置确定无人机的拍摄角度和拍摄距离，根据拍摄距离对第一飞行路径中的航点位置进行修正，以生成第二飞行路径，控制无人机基于第二飞行路径对该坡段进行巡检。本申请通过无人机自主规划飞行路径及优化拍摄角度和拍摄距离，实现免辅助设备布设、全自动高边坡巡检。

本发明授权一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的高边坡巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取高边坡的巡检位置表，所述高边坡包括多个坡段，所述巡检位置表包括每个坡段中从坡顶至坡脚上的多个控制点，每个坡段包括多个坡面，相邻坡面间形成有一边坡平台，所述巡检位置表包括每个控制点对应的坐标信息和位置标识，所述位置标识用于指示控制点在坡段中所处的位置； 针对每个坡段，根据该坡段对应的多个控制点，生成无人机对应的第一飞行路径，所述第一飞行路径包括与各控制点一一对应的多个航点位置； 针对每个坡段，基于所述无人机在该坡段对应的第一飞行路径上的每个航点位置处拍摄的第一图像，确定出满足坡面平整度要求的目标航点位置，并基于所述目标航点位置确定所述无人机的拍摄角度和拍摄距离，根据所述拍摄距离对所述第一飞行路径中的航点位置进行修正，以生成第二飞行路径，控制所述无人机基于所述第二飞行路径对该坡段进行巡检，其中，在所述第二飞行路径中的每个航点位置处，控制所述无人机以所述拍摄角度对该航点位置对应的控制点处拍摄巡检图像，所述拍摄角度包括多个第一拍摄角度和一个第二拍摄角度，所述第二拍摄角度为预设角度，每个坡面对应一第一拍摄角度，所有边坡平台对应所述第二拍摄角度。

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