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龙图腾网获悉湖南中森通信科技有限公司申请的专利一种PPP-RTK电离层斜延迟融合优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510800419.3，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种PPP-RTK电离层斜延迟融合优化方法和装置是由杨李俊;郭军;李叶坤;蒋翔;张建设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PPP-RTK电离层斜延迟融合优化方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种PPP‑RTK电离层斜延迟融合优化方法和装置。所述方法包括：接收观测值和SSR产品；通过多项式拟合预报和反距离内插，得到终端用户当前时刻的预报电离层斜延迟；根据观测值的周跳状态和频点数量，构建含有电离层斜延迟参数的观测方程及对应状态方程并进行扩展卡尔曼滤波解算；将扩展卡尔曼滤波解算得到的终端用户当前时刻的电离层斜延迟与预报电离层斜延迟进行融合约束更新，得到终端用户当前时刻优化后的电离层斜延迟，并根据优化后的电离层斜延迟进行PPP‑RTK定位解算，输出优化后的终端用户位置信息。本方法能够优化终端用户的电离层斜延迟，提高实时定位精度。

本发明授权一种PPP-RTK电离层斜延迟融合优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种PPP-RTK电离层斜延迟融合优化方法，其特征在于，所述方法包括： 接收GNSS观测值和PPP-RTK服务端播发的SSR产品； 根据历史历元的SSR产品进行多项式拟合预报，得到终端用户位置邻近电离层格点的预报电离层残差，并通过反距离内插进行残差补偿，得到终端用户当前时刻的预报电离层斜延迟； 根据观测值的周跳状态和频点数量，构建含有电离层斜延迟参数的观测方程及对应状态方程并进行扩展卡尔曼滤波解算；其中，对于存在周跳的观测值，采用多普勒测速确定终端用户的位置参数，并构建普通电离层观测方程及对应状态方程；对于不存在周跳的单频观测值，构建伪距载波组合观测方程及对应状态方程；对于不存在周跳的双频或多频观测值，构建无几何组合观测方程及对应状态方程； 将扩展卡尔曼滤波解算得到的终端用户当前时刻的电离层斜延迟与预报电离层斜延迟进行融合约束更新，得到终端用户当前时刻优化后的电离层斜延迟，并根据优化后的电离层斜延迟进行PPP-RTK定位解算，输出优化后的终端用户位置信息。

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