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龙图腾网获悉山西宝能智控装备制造有限公司申请的专利一种基于自动化控制技术的智慧矿山皮带机无人值守系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510791003.X，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种基于自动化控制技术的智慧矿山皮带机无人值守系统是由李刚;鲁俊伟;杨涛涛;何晶斌设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动化控制技术的智慧矿山皮带机无人值守系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输送设备技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于自动化控制技术的智慧矿山皮带机无人值守系统。所述系统包括：数据采集模块：用于采集每个托辊的张力数据以及压力数据；局部突变性获取模块：用于获取每个托辊采集的压力数据的局部差异以及每个托辊采集的张力数据的局部差异；获取每个托辊的局部突变性的置信程度；根据每个托辊的局部突变性的置信程度以及每个托辊采集的张力数据与压力数据的局部差异，获取每个托辊的局部突变性；异常程度获取模块：用于根据每个托辊的局部突变性，获取每个托辊的异常程度，异常预警模块：用于根据每个托辊的异常程度，对每个托辊进行异常判断，本发明能够精确的对托辊异常进行判断。

本发明授权一种基于自动化控制技术的智慧矿山皮带机无人值守系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自动化控制技术的智慧矿山皮带机无人值守系统，其特征在于，包括以下模块： 数据采集模块，用于采集各托辊的张力数据以及压力数据； 局部突变性获取模块，用于获取各托辊采集的压力数据的局部差异包括：获取各托辊的邻域托辊； ； 式中，代表第i个托辊采集的压力数据的局部差异；代表第i个托辊的邻域托辊数量；代表第i个托辊采集的压力数据值；代表第i个托辊的第a个邻域托辊采集的压力数据值；||代表绝对值符号；norm代表归一化函数；根据第i个托辊采集的压力数据的局部差异的获取方法，获取第i个托辊采集的张力数据的局部差异； 获取各托辊采集的张力数据的局部差异；根据各托辊采集的压力数据与张力数据的一致性，获取各托辊的局部突变性的置信程度包括： ； 式中，代表第i个托辊的局部突变性的置信程度；代表第i个托辊采集的压力数据值；代表第i个托辊采集的张力数据值；代表所有托辊采集的压力数据值的标准差；代表所有托辊采集的张力数据值的标准差；||代表绝对值符号；exp代表以自然常数为底数的指数函数；基于所述局部差异与置信程度，获取各托辊的局部突变性包括： ； 式中，代表第i个托辊的局部突变性；代表第i个托辊的局部突变性的置信程度；代表第i个托辊采集的压力数据的局部差异；表示第个托辊采集的张力数据的局部差异； 异常程度获取模块，用于获取各托辊的异常程度，代表第i个托辊的异常程度；代表第i个托辊的局部突变性；代表第i个托辊的所有周围托辊的局部突变性的均值；代表第i个托辊的所有周围托辊的局部突变性的标准差；norm代表归一化函数；exp代表以自然常数为底数的指数函数； 异常预警模块，用于根据各托辊的异常程度，对各托辊进行异常判断。

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