买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利永磁同步电机无模型预测控制谐波及转矩脉动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120301284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787219.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机无模型预测控制谐波及转矩脉动抑制方法是由黄晓艳;刘子轩;耿文涛;杨赓;沈建新设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机无模型预测控制谐波及转矩脉动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了永磁同步电机无模型预测控制谐波及转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：对永磁同步电机的物理信息进行采样；对得到的三相电流进行Clarke变换，再应用采样到的转子位置进行Park变换，得到dq轴下的实际电流；根据得到的dq轴实际电流，以及电机绕组电压，对前向欧拉法离散变换后的基于ESO的超局部模型进行更新；通过计算得到的扰动更新值，应用传统无差拍电流控制方法计算控制电压；通过将计算后得到的无差拍控制电压进行反Park变换，再进行传统SVPWM调制，得到三相PWM波形，输入驱动器中，对永磁同步电机进行控制。本发明可显著降低永磁同步电机无模型预测控制的电流纹波以及转矩脉动，可以显著降低电机运行过程中的高频谐波，减小计算负担。

本发明授权永磁同步电机无模型预测控制谐波及转矩脉动抑制方法在权利要求书中公布了：1.永磁同步电机无模型预测控制谐波及转矩脉动抑制方法，其特征在于包括以下步骤： 1、对永磁同步电机的物理信息进行采样，包括：三相电流、转子位置和转速； 2、对步骤1中得到的三相电流进行Clarke变换，再应用步骤1采样到的转子位置进行Park变换，得到dq轴下的实际电流； 3、根据步骤2中得到的dq轴实际电流，以及电机绕组电压，对前向欧拉法离散变换后的基于ESO的超局部模型进行更新；超局部模型中，其反馈量表示为传统电流误差项以及具有实数参数的振荡器模型项的加和；其中，传统电流误差项为根据步骤1得到的实际电流和预测电流计算得到的电流估计误差，预测电流为基于ESO的超局部模型进行计算得到；其中，反馈量为扰动预测值的反馈量； 4、通过步骤3中计算得到的扰动更新值，应用传统无差拍电流控制方法计算控制电压； 5、通过将步骤4计算后得到的无差拍控制电压进行反Park变换，再进行传统SVPWM调制，得到三相PWM波形，输入驱动器中，对永磁同步电机进行控制； 所述步骤3中具有实数参数的振荡器模型的获得过程如下： 首先对传统具有复数参数的振荡器模型，求其共轭传递函数； 再将求得的共轭传递函数与传统具有复数参数的振荡器模型本身相加和，得到具有实数参数的振荡器模型； 再根据扰动频率对其进行预畸变矫正双线性变换，得到离散域下的具有实数参数的振荡器模型； 最后，对于针对不同扰动频率的多个具有实数参数的振荡器模型进行求和，得到针对多个扰动频率的具有实数参数的振荡器模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区浙大路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。