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龙图腾网获悉华召科技(广东)有限公司申请的专利一种铁轨巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787862.1，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权一种铁轨巡检机器人是由李莹;姚锦江;刘洋;杨浩;牛福州设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁轨巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及铁路检测技术领域，特别涉及一种铁轨巡检机器人，包括车体，车架包括车架、前桥、后桥和车轮，前桥和后桥分别安装在车架的两端，前桥的两端和后桥的两端均安装车轮；跨轨装置，包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构安装在车架的两侧，第一升降机构在车架上沿着第二方向分布，第一升降机构的升降活动端安装驱动轮，第二升降机构安装在车架的底部，第二升降机构的升降活动端安装支撑轮；高速相机检测装置，安装在车架的一端；超声波探伤装置，安装在车架的另一端。通过跨轨装置能够实现机器人整体在不同轨道之间的横跨移动，大大提高了巡检效率。

本发明授权一种铁轨巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种铁轨巡检机器人，其特征在于，包括： 车体，用于沿着第一方向在铁轨上行进，所述车体包括车架、前桥、后桥和车轮，所述前桥和所述后桥分别安装在所述车架的两端，所述前桥的两端和所述后桥的两端均安装所述车轮； 跨轨装置，包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构安装在所述车架的两侧，所述第一升降机构在所述车架上沿着第二方向分布，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第一升降机构的升降活动端安装驱动轮，所述第一升降机构用于支撑所述车架远离地面，所述驱动轮用于沿着所述第二方向移动，所述第一升降机构包括升降框架、两条第一旋转摆杆、两条第二旋转摆杆和第一驱动电缸，所述升降框架的底边安装所述驱动轮，沿着所述第一方向，两条所述第一旋转摆杆分布在所述升降框架的两端，所述第一旋转摆杆的一端与所述车架铰接，另一端与所述升降框架的侧边的中部铰接，所述第一驱动电缸的缸体与所述车架铰接，所述第一驱动电缸的活塞杆与所述升降框架上远离所述驱动轮的一边铰接，沿着所述第一方向，两条所述第二旋转摆杆分布在所述升降框架的两端，所述第二旋转摆杆的一端与所述升降框架的顶端铰接，另一端与所述车架铰接，所述第二旋转摆杆与所述第一旋转摆杆平行且相互间隔，所述第一驱动电缸设置两个，沿着所述第一方向，两个所述第一驱动电缸分别对应所述升降框架的两端，所述第一驱动电缸的缸体与所述车架铰接，所述第一驱动电缸的活塞杆与所述第二旋转摆杆的中部铰接，所述第二升降机构安装在所述车架的底部，所述第二升降机构的升降活动端安装支撑轮，所述第二升降机构包括第二驱动电缸、摆动支架以及所述支撑轮，所述摆动支架的一端与所述车架铰接，所述支撑轮转动安装在所述摆动支架的另一端，所述第二驱动电缸的缸体与所述车架铰接，所述第二驱动电缸的活塞杆与所述摆动支架铰接，所述第二驱动电缸用于驱动所述摆动支架，使得所述摆动支架以其与所述车架的铰接点为圆心摆转，所述第一升降机构在带动所述车架远离地面的工作状态下，所述第二升降机构能够带动所述支撑轮下降至与所述驱动轮支撑在同一平面； 高速相机检测装置，安装在所述车架的一端； 超声波探伤装置，安装在所述车架的另一端。

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