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龙图腾网获悉浙江大学海南研究院申请的专利基于三维贯穿扫描的水下构筑物空间稳定性诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780137.1，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权基于三维贯穿扫描的水下构筑物空间稳定性诊断方法是由刘晓晓;莫子孟;吴慰;任常斌设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维贯穿扫描的水下构筑物空间稳定性诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于三维贯穿扫描的水下构筑物空间稳定性诊断方法，所述方法包括：S11、对水底构筑物进行双向扫描，提取点云数据；S12、基于点云数据生成三维构筑物模型，获取水下构筑物埋深；S13、基于水下构筑物埋深获取横向沉降差，计算水下构筑物横轴线与水平面的倾斜角；S14、基于水下构筑物埋深获取纵向高程偏差，计算水下构筑物纵轴线与水平面的夹角；S15、将沿水下构筑物走向的横纵切线相交点设为A，横切线上找任意点为B，纵切线上找任意点为C，给定三点的坐标，从而计算A点处的夹角；S16、将A点处的夹角与预设阈值进行对比判断水下构筑物的稳定性。本发明提供的稳定性诊断方法提高了水下构筑物的安全性和使用寿命。

本发明授权基于三维贯穿扫描的水下构筑物空间稳定性诊断方法在权利要求书中公布了：1.基于三维贯穿扫描的水下构筑物空间稳定性诊断方法，其特征在于，所述方法包括： S11、对水下构筑物分别进行横向剖面扫描和纵向剖面扫描，提取横向剖面点云数据和纵向剖面点云数据； S12、基于横向剖面点云数据和纵向剖面点云数据生成三维构筑物模型，基于三维构筑物模型获取水下构筑物埋深； 基于三维构筑物模型和声波双程走时与介质声速公式，获取水下构筑物埋深的表达式为： 其中，为水下构筑物埋深，为沉积层声速，为声波从发射到接收的往返时间； S13、基于水下构筑物埋深获取横向沉降差，基于横向沉降差计算水下构筑物横轴线与水平面的倾斜角； 基于水下构筑物埋深获取横向沉降差，其表达式为： 其中，为水下构筑物的高度，为DGPS高程校正值，为横向沉降差，水下构筑物左侧高度，为水下构筑物右侧高度； S14、基于水下构筑物埋深获取纵向高程偏差，基于纵向高程偏差计算水下构筑物纵轴线与水平面的夹角； S15、将沿水下构筑物走向的横纵切线相交点设为A，横切线上找任意点为B，纵切线上找任意点为C，给定三点的坐标，先由向量计算公式得到的向量模，再由点积公式得到A点处的夹角； S16、将A点处的夹角与预设阈值进行对比，判断水下构筑物的稳定性。

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