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龙图腾网获悉沈阳申蓝航空科技有限公司;沈阳申蓝科技发展有限公司申请的专利一种热气球飞行高度智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781856.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种热气球飞行高度智能控制方法及系统是由郗杰;郝涛帅;富文涛;张建勋;孙博;张云霞;王娜设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热气球飞行高度智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及热气球控制技术领域，公开了一种热气球飞行高度智能控制方法及系统。该方法包括：在热气球中的传感器单元收集内部参数和环境数据；热气球起飞时，控制单元同时启动火焰加热器和电阻丝加热器，在满足起飞条件时，移除火焰加热器；每次飞行完成后，将内部参数和环境数据，以及电阻丝加热器和动作单元的动作姿态作为历史飞行数据存储；分析历史飞行数据以生成控制策略，控制策略包括多种电阻丝加热器的温度调整策略和动作单元的动作调整策略；将控制策略存储于控制单元中，在热气球飞行过程中，控制单元基于设定的目标高度、当前内部参数和环境数据使用对应的控制策略调整飞行高度。通过本发明可以精确且智能的控制热气球飞行高度。

本发明授权一种热气球飞行高度智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种热气球飞行高度智能控制方法，其特征在于， 热气球中的传感器单元收集内部参数和环境数据，所述内部参数包括热气球自身的内部温度和内部压力； 热气球起飞时，控制单元同时启动火焰加热器和电阻丝加热器，在满足起飞条件时，移除所述火焰加热器； 每次飞行完成后，服务器单元将所述内部参数和所述环境数据，以及所述电阻丝加热器和动作单元的动作姿态作为历史飞行数据存储； 在所述历史飞行数据达到第一数量时，所述服务器单元分析所述历史飞行数据以生成控制策略，所述控制策略包括多种所述电阻丝加热器的温度调整策略和所述动作单元的动作调整策略，所述温度调整策略用于调节电阻丝加热器的温度，所述动作调整策略用于调整所述动作单元的所述动作姿态； 所述服务器单元将所述控制策略上传至所述控制单元中，在热气球飞行过程中，所述控制单元基于设定的目标高度、当前所述内部参数和所述环境数据使用对应的所述控制策略调整飞行高度。

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