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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种基于无人机的核安保巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510784121.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于无人机的核安保巡检方法及系统是由汤瑞;谭嘉豪;秦菽雅;张江梅;张草林;杨国威;刘佳松;田小东;干步设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的核安保巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的核安保巡检方法及系统，涉及辐射环境监测领域，包括如下步骤：无人机编队按照规划飞行路径巡检；采集γ剂量率和位置数据将其上传至上位机预处理，生成三维点云图并进行可视化分析；运用三维辐射异常热点搜寻算法识别γ剂量率热点，并在三维空间中进行初步定位，并标记其坐标和γ剂量率值；将初步确定放射源的位置发送给无人机，无人机扫描得到精确值传输到上位机，利用非线性最小二乘法得到精确位置；无人机接收位置信息，通过机载目标重识别系统锁定携带放射源可疑目标，发出警告；将γ剂量率信息、位置信息、目标信息上传至可视化终端界面形成轨迹信息；重复上述步骤，锁定辐射异常区域与可疑目标。本发明为核环境安全提供高效、精准的技术支撑。

本发明授权一种基于无人机的核安保巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的核安保巡检方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、携带辐射传感器和北斗定位模块的无人机编队在核设施区域，按照规划飞行路径巡检； S2、无人机采集γ剂量率和位置数据将其上传至上位机预处理，将处理数据生成三维点云图并进行可视化分析； S3、运用三维重建辐射异常热点搜寻算法识别γ剂量率热点，将检测的γ剂量率热点在三维空间中进行初步定位，并标记其坐标和γ剂量率值； S4、上位机将初步确定放射源的位置发送给无人机，无人机扫描得到精确值传输到上位机，利用非线性最小二乘法得到精确位置； S5、无人机接收位置信息，通过机载目标重识别系统锁定携带放射源可疑目标，发出警告； S6、将γ剂量率信息、位置信息、目标信息上传至可视化终端界面形成轨迹信息； S7、重复步骤S2至步骤S6，锁定辐射异常区域与可疑目标； 步骤S2中，无人机采集γ剂量率和位置数据将其上传至上位机预处理，将处理数据生成三维点云图并进行可视化分析，具体步骤如下： S21、通过无人机机载辐射探测器采集路径γ剂量率，通过北斗采集位置信息，随后实时数据传输模块将γ剂量率和位置信息上传至上位机； S22、上位机将实时接收到的数据进行预处理，应用DBSCAN聚类算法过滤噪声；将北斗坐标转换为局部坐标系便于三维重建，将路径γ剂量率数据归一化处理，便于后续处理； S23、使用Kriging空间插值法将经过步骤S22处理的离散路径γ剂量率数据转换为连续辐射场，生成体素化点云；通过ParaView实现热力图叠加，支持视角旋转、剖面分析及γ剂量率阈值告警。

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