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龙图腾网获悉江西师范大学申请的专利基于跨空间频域的无人机目标检测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779125.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于跨空间频域的无人机目标检测方法及电子设备是由袁记文;胡蕾;廖芬芳;周烨设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于跨空间频域的无人机目标检测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于跨空间频域的无人机目标检测方法及电子设备，属于图像检测技术领域。该方法构建基于跨空间频域的无人机目标检测网络进行无人机目标实时检测；所述无人机目标检测网络由跨空间频域特征提取网络、细节信息混合编码器和位置关系解码器组成；将无人机目标图像输入到跨空间频域特征提取网络中，提取无人机目标图像的多尺度频域特征；然后进行多尺度特征融合和特征增强，得到多尺度特征图；位置关系解码器根据多尺度特征图，结合目标间的相对位置关系特征，生成目标类别和边界框坐标。本发明能够充分利用空间域和频域的互补信息和目标之间的潜在空间位置关系特征，显著提升无人机在复杂背景下对目标的检测精度和鲁棒性。

本发明授权基于跨空间频域的无人机目标检测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于跨空间频域的无人机目标检测方法，其特征是，构建基于跨空间频域的无人机目标检测网络并使用无人机目标图像数据集进行训练，使用训练后的无人机目标检测网络进行无人机目标实时检测；所述无人机目标检测网络由跨空间频域特征提取网络、细节信息混合编码器和位置关系解码器组成；将无人机目标图像输入到跨空间频域特征提取网络中，提取无人机目标图像的多尺度频域特征；将多尺度频域特征输入到细节信息混合编码器进行多尺度特征融合和特征增强，得到多尺度特征图；位置关系解码器接收细节信息混合编码器生成的多尺度特征图，并结合目标间的相对位置关系特征，生成目标类别和边界框坐标； 所述跨空间频域特征提取网络由卷积层和四个依次连接的跨空间频域模块组成，四个跨空间频域模块分别称为第一跨空间频域模块、第二跨空间频域模块、第三跨空间频域模块、第四跨空间频域模块，其中第二跨空间频域模块、第三跨空间频域模块、第四跨空间频域模块输出的频域特征分别作为第一尺度频域特征、第二尺度频域特征和第三尺度频域特征； 所述跨空间频域模块包括逐点卷积和空间频域模块，输入的特征经逐点卷积处理，然后进行通道拆分，通道拆分后的一条支路的特征经连续三个空间频域模块进行处理，将通道拆分后的另一条支路的特征与三个空间频域模块输出的特征进行通道拼接，最后进行再次逐点卷积，得到跨空间频域模块的输出。

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