北京华科软科技有限公司郇新鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华科软科技有限公司申请的专利一种基于离散高程点及自由曲面创建技术的土方平衡方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120338987B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510779786.X,技术领域涉及:G06Q50/08;该发明授权一种基于离散高程点及自由曲面创建技术的土方平衡方法是由郇新鑫;孙鹏;李东风;何佳;司骐;巩静静;潘正国;韩丹;赵娟;狄许设计研发完成,并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于离散高程点及自由曲面创建技术的土方平衡方法在说明书摘要公布了:本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于离散高程点及自由曲面创建技术的土方平衡方法,通过改进型DBSCAN密度聚类算法生成地形特征分区标签,结合八叉树与R*树混合索引构建规则化高程场,并基于高斯过程回归生成高程标准差热力图,结合FEM‑DEM耦合模型输出多目标挖填方案集;构建融合土壤承载力的多层图模型,通过改进型D*Lite算法优化无碰撞施工路径,并利用卡尔曼滤波融合定位轨迹与规划偏差,触发在线序列极限学习机实现模型动态更新。本发明提升复杂地形建模效率与土方量计算精度,优化资源调配路径,降低施工成本,解决传统方法因数据离散性与建模静态化导致的挖填失衡问题。
本发明授权一种基于离散高程点及自由曲面创建技术的土方平衡方法在权利要求书中公布了:1.一种基于离散高程点及自由曲面创建技术的土方平衡方法,其特征在于,包括: 响应于土方平衡处理请求,获取包括三维坐标及精度指标的离散高程点云数据; 基于所述离散高程点云数据,通过改进型DBSCAN密度聚类算法生成地形特征分区标签,结合八叉树与R*树混合索引构建规则化高程场,并基于高斯过程回归生成所述规则化高程场对应的高程标准差热力图; 基于所述规则化高程场及所述高程标准差热力图中超出预设阈值的区域,激活地形梯度约束的径向基函数插值补全局部空隙,并通过融合历史地层沉降数据的Conv-LSTM克里金模型生成多尺度高程场,同时基于随机森林分类器输出地质构造分类图; 基于所述多尺度高程场及所述地质构造分类图中的构造类型,驱动NURBS曲面控制点布设,结合粒子群优化算法同步调整所述NURBS曲面控制点权重与不规则三角网剖分准则,构建参数化混合曲面模型; 根据所述参数化混合曲面模型的微分计算结果,通过移动最小二乘法生成分层土方量分布,并基于FEM-DEM耦合模型输出的土体动态压缩系数矩阵生成多目标挖填方案集; 基于所述多目标挖填方案集中的运输成本约束及所述参数化混合曲面模型的高程梯度数据,构建融合土壤承载力的多层图模型,通过改进型D*Lite算法生成无碰撞施工路径; 通过卡尔曼滤波融合所述无碰撞施工路径的规划数据与UWB定位轨迹的偏差向量,触发在线序列极限学习机对所述参数化混合曲面模型的局部区域进行增量更新,并反馈修正所述多目标挖填方案集。
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