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龙图腾网获悉贵州轻工职业技术学院申请的专利一种微型爪簧装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777076.3，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种微型爪簧装配装置是由祝鹏泽;陈万平;韦建东;田凤耀;高天设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型爪簧装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造装配技术领域，提供了一种微型爪簧装配装置，包括底板、转盘部件、插针上料部件、爪簧装配部件、按压部件和卸料部件；所述底板和下机架固定连接，转盘部件设置在底板上表面中心位置，在转盘部件的周围以插针上料部件为起点顺时针方向依次均匀分布爪簧装配部件、按压部件和卸料部件；本发明可以实现微型爪簧自动装配，减少组装工时、提高组装效率、有效降低人力成本并提升产品质量一致性。

本发明授权一种微型爪簧装配装置在权利要求书中公布了：1.一种微型爪簧装配装置，其特征在于：包括底板（1）、转盘部件（2）、插针上料部件（3）、爪簧装配部件（4）、按压部件（5）和卸料部件（6）；所述底板（1）下表面和下机架固定连接，转盘部件（2）设置在底板（1）上表面中心位置，在转盘部件（2）的周围以插针上料部件（3）为起点顺时针方向依次均匀分布爪簧装配部件（4）、按压部件（5）和卸料部件（6）；所述爪簧装配部件（4）包括振动输送机构（41）、错料组件（42）、翻转机构（43）和搬运组装组件（44）；所述振动输送机构（41）的出料端与错料组件（42）的进料端对齐，所述翻转机构（43）设置在错料组件（42）与搬运组装组件（44）之间；所述搬运组装组件（44）包括横移搬运机构（441）和抓取组装机构（442）；抓取组装机构（442）与横移搬运机构（441）滑动连接；横移搬运机构（441）包括固定结构（4410）、横移固定板（4411）和第八滑台气缸（4412）；所述固定结构（4410）由底板、立板和加强筋组成，立板和底板垂直设置，所述固定结构（4410）共两个平行布置；横移固定板（4411）的背面固定连接在固定结构（4410）的立板顶部侧面；横移固定板（4411）正面固定连接有第八滑台气缸（4412）；所述抓取组装机构（442）包括垫板（4420）、第九滑台气缸（4421）、“L”形连接板（4422）、压料组件（4423）和夹料组件（4424）；所述垫板（4420）背面与第八滑台气缸（4412）的滑块滑动连接，正面固定连接有第九滑台气缸（4421）；所述“L”形连接板（4422）的立板背面与第九滑台气缸（4421）滑块滑动连接，立板正面固定连接有压料组件（4423）；“L”形连接板（4422）短边底面固定连接有夹料组件（4424）；所述压料组件（4423）包括导向块（44230）、挡片（44231）、弹簧（44232）和压杆（44233）；导向块（44230）设置在“L”形连接板（4422）立板正面靠下位置，其内部设有导向滑槽；压杆（44233）与导向块（44230）内部导向滑槽配合并能够灵活滑动，挡片（44231）通过螺栓与压杆（44233）固定连接，弹簧（44232）套在压杆（44233）的下端并与导向块（44230）的下底面接触；所述夹料组件（4424）包括第二夹爪气缸（44240）和夹爪（44241），所述夹爪（44241）共两个为对称结构，分别固定连接在第二夹爪气缸（44240）的两个手指上；所述夹爪（44241）上设有偏心半圆槽（442410），偏心距离在0.1～0.3mm之间，偏心半圆槽（442410）的厚度略大于爪簧（7）圆柱部分的高度；在偏心半圆槽（442410）的上方还设有比压杆（44233）压头直径略大的半圆槽（442411）；所述压杆（44233）在夹爪（44241）的偏心半圆槽（442410）的正上方，压杆（44233）的压头直径大于爪簧（7）的圆柱端直径，同时压杆（44233）的压头直径大于夹爪（44241）张开时两个偏心半圆槽（442410）形成的孔的直径。

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