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龙图腾网获悉湖北域控智驱科技有限公司申请的专利用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法及控制单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777172.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法及控制单元是由张涛;罗欣玥设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法及控制单元在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车电机控制技术领域，具体涉及用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法及控制单元。方法包括：获取汽车行驶过程中的扭矩、转角、转向方向和车速；根据每个单转向时间段内转角的变化情况，得到转向时段为转向易失控时段的可能性，并确定转向易失控时段和转向正常时段；根据转向易失控时段内相邻单转向时间段的车速变化和可能性，得到每个转向易失控时段的车速控制能力值；综合每个时刻的扭矩、控制艰难程度、车速控制能力值以及可能性，获取每一时刻的控制指令，根据当前时刻的控制指令判断是否对电机内的不同绕组进行切换，完成电机冗余控制。本发明提高了汽车在各种路面上行驶时电机冗余控制的及时性和稳定性。

本发明授权用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法及控制单元在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取汽车行驶过程中驾驶员施加在方向盘上的扭矩、方向盘的转角、转向方向和车速； 基于方向盘的转向方向将行驶过程划分为多个单转向时间段；根据每个单转向时间段内转角的变化情况，得到每个单转向时间段的转向失控风险因子；根据每个转向时段内单转向时间段的转向失控风险因子和数量，得到每个转向时段为转向易失控时段的可能性，并确定转向易失控时段和转向正常时段；所述转向时段是基于单转向时间段之间的时间间隔对单转向时间段进行合并获得的； 根据转向易失控时段内相邻单转向时间段的车速变化情况和所述可能性，得到每个转向易失控时段的车速控制能力值；根据转向易失控时段内相邻时刻的转角的差异将转向易失控时段内的时刻聚为多个聚类簇；根据聚类簇内所有时刻的扭矩获得每个聚类簇对应的控制艰难程度； 综合聚类簇内每个时刻的扭矩、控制艰难程度、车速控制能力值以及所述可能性，获取每一时刻的控制指令，根据当前时刻的控制指令判断是否对电机内的不同绕组进行切换，完成电机冗余控制。

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