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龙图腾网获悉中电信无人科技(江苏)有限公司申请的专利一种无人机双电池在线平衡充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120281056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510775796.6，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种无人机双电池在线平衡充电系统是由刘敬颐;张瑞环;王伦;肖江浩;单海峰;罗前春;陈美;吴爱军;钱思儒设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机双电池在线平衡充电系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机双电池在线平衡充电系统，包括方舱、充电控制板、对接组件和电池控制板；充电控制板包括MCU模块、第一通信模块、第二通信模块、第一输出控制电路和第二输出控制电路；MCU模块发送充电控制信号至第一输出控制电路和第二输出控制电路，基于预设充电电流，同时对第一电池和第二电池进行自适应充电，使第一电池和第二电池以电量平衡为约束条件自适应分配充电电流直至两者同时到达慢充电压。本发明在充电过程中由硬件电路自动完成电流的分配，电流自动流向低电量电池组，无需软件的实时监控和干预，从而有效解决了电池在线充电和平衡充电的问题，实现了自动化充电和双侧电池均衡充电。

本发明授权一种无人机双电池在线平衡充电系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机双电池在线平衡充电系统，其特征在于，所述系统包括方舱、充电控制板、对接组件和电池控制板； 所述对接组件包括方舱侧对接件、无人机侧对接件和就位检测电路；当方舱侧对接件、无人机侧对接件完全接触，就位检测电路发送无人机就位信号至充电控制板； 所述充电控制板、方舱侧对接件和对接信号发生电路安装在方舱内；所述电池控制板、无人机侧对接件安装在无人机上，电池控制板包括第一电池控制单元和第二电池控制单元； 所述充电控制板包括MCU模块、第一通信模块、第二通信模块、第一输出控制电路和第二输出控制电路；所述第一输出控制电路、第一通信模块通过第一电池控制板与无人机的第一电池连接，第二输出控制电路、第二通信模块通过第二电池控制板与无人机的第二电池连接； 所述MCU模块响应于无人机就位信号，同步发送问询信号至第一通信模块、第二通信模块，完成与第一电池控制板和第二电池控制板的通信交互，并且在接收到第一电池控制板和第二电池控制板返回的电池组电量参数后，发送充电控制信号至第一输出控制电路和第二输出控制电路，基于预设充电电流，同时对第一电池和第二电池进行自适应充电，使第一电池和第二电池以电量平衡为约束条件自适应分配充电电流直至两者同时到达慢充电压； 所述第一输出控制电路和第二输出控制电路结构相同，均包括第一开关电路、开关使能电路、第一使能电路、第二开关电路、第二使能电路和电量判断电路；第二开关电路连接在充电输入端和充电输出端之间； 所述第一开关电路与MCU模块连接，接收MCU模块发送的充电控制信号，输出第一电平信号至开关使能电路，开关使能电路输出第二电平信号至第一使能电路以开启第二使能电路和电量判断电路；所述第二使能电路和电量判断电路同时对充电输入电压和充电输出电压进行比较，当充电输出电压低于充电输入电压时，第二使能电路持续对第二开关电路进行充电，以导通第二开关电路，直至充电输出电压高于充电输入电压，电量判断电路关断第二开关电路。

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