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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国网黑龙江省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种地电位R销补装专用工具及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120300677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510776776.0，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种地电位R销补装专用工具及其使用方法是由曲佳楠;孟祥龙;洪源;邱月;胡雪峰;郭路;潘宇情;刘芳铭;彭程;梁海钰;关萍;刘宇顺;刘宇心设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地电位R销补装专用工具及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请涉及地电位R销补装技术领域，具体涉及一种地电位R销补装专用工具及其使用方法，该方法包括：将R销钉放入夹具中，使其与球头螺钉处于同一竖直中轴线上；将球头螺钉向上紧贴着螺栓，打开光电传感器，旋转框体，当球头螺钉对准销孔，且挡片挡住光路时，停止旋转；启动伺服电机驱动R销电动推进杆带动销钉向下移动，并根据采集得到的振动频率调节伺服电机的功率，调节过程为：获取各采集时刻的异常振动系数与振动异常度；通过当前采集时刻伺服电机的实际功率以及振动异常度的变化程度，获取当前采集时刻伺服电机的期望功率；调节伺服电机的实际功率。本申请旨在通过调节伺服电机的功率，提升R销补装专业工具的稳定性。

本发明授权一种地电位R销补装专用工具及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种地电位R销补装专用工具，其特征在于，所述工具包括框体、夹具、挡片、球头螺钉、R销钉、绝缘杆、R销电动推进杆、光电传感器、伺服电机、R销控制器、振动传感器、供电电池和功率传感器； 其中，挡片、球头螺钉、R销电动推进杆、光电传感器、夹具、振动传感器、伺服电机、功率传感器和R销控制器通过螺栓固定在框体上，R销钉与夹具相连固定，R销电动推进杆上安装绝缘杆；光电传感器、挡片用于对销孔定位，使R销钉、球头螺钉和销孔处于同一竖直中轴线上；R销电动推进杆的一端连接带有R销钉的夹具，另一端连接伺服电机；伺服电机用于驱动R销电动推进杆并带动销钉向下移动；光电传感器、功率传感器、振动传感器、伺服电机和R销控制器内部均安装供电电池，用于供电；功率传感器与伺服电机相连，用于实时采集伺服电机的实际功率，振动传感器与R销电动推进杆相连，用于在R销电动推进杆带动销钉移动时，实时采集R销电动推进杆上的振动频率；功率传感器、振动传感器与R销控制器相连，用于获取R销控制器的控制信号；R销控制器与伺服电机相连，用于对采集得到的振动频率进行分析，根据分析结果对伺服电机的功率进行控制调节； 所述对伺服电机的功率进行控制调节的过程为： 通过预设时段内任一采集时刻相较于其余所有采集时刻的振动频率的振动程度，获取所述任一采集时刻的频率振动值；预设各采集时刻的各近邻采集时刻，通过所述各近邻采集时刻的振动频率与频率振动值，获取各采集时刻的异常振动系数； 针对各采集时刻的所有近邻采集时刻，分析振动频率与异常振动系数之间变化情况的差异，以及异常振动系数的上升程度，获取各采集时刻的振动异常度； 通过当前采集时刻的实际功率，以及当前采集时刻相较于前一采集时刻的振动异常度的变化程度，获取当前采集时刻伺服电机的期望功率；通过实际功率与期望功率之间的差异，调节伺服电机的实际功率。

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