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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利分布式协同微波驱动空中平台最佳供能方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120302401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510776825.0，技术领域涉及：H04W52/18；该发明授权分布式协同微波驱动空中平台最佳供能方法是由米百刚;张明轩;徐乐;詹浩设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式协同微波驱动空中平台最佳供能方法在说明书摘要公布了：本发明提出的分布式协同微波驱动空中平台最佳供能方法，首先通过建立地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标与无人机在飞行任务全过程的总能量消耗之间的数学关系，计算获得无人机在设定飞行任务下的在飞行任务全过程的总能量消耗；然后基于该数学关系，以飞行任务全过程的总能量消耗最低为优化目标，采用智能优化算法基于Kriging代理模型进行寻优，得到地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标的最优值；再基于所得最优值进行一次飞行任务全过程的计算得到调控因子，用所得调控因子修正地面能量发射基站的输出功率，即为最佳供能方法。本发明能有效提升分布式地面发射端供能时微波驱动无人机的能量利用率。

本发明授权分布式协同微波驱动空中平台最佳供能方法在权利要求书中公布了：1.分布式协同微波驱动空中平台最佳供能方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：基于国际标准大气建立大气环境模型，针对给定的无人机，获取无人机基本设计参数、状态初始参数、无人机升阻比关系式，采用飞行器性能估算方法计算出无人机在设定飞行任务下的爬升角边界与飞行速度边界； 步骤2：建立地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标与无人机在飞行任务全过程的总能量消耗之间的数学关系，通过所述数学关系能够基于地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标计算无人机在飞行任务全过程的总能量消耗； 步骤3：基于给定的阵列分布形式，以地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标为设计变量，以飞行任务全过程的总能量消耗最低为优化目标，采用步骤2建立的数学关系作为目标评估方法，采用智能优化算法基于Kriging代理模型进行寻优，得到地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标的最优值； 步骤4：根据步骤3得到的地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标的最优值，返回步骤2进行一次飞行任务全过程的计算，通过计算所得每个时间步无人机对于各地面能量发射基站的有效能量接收面积计算获得调控因子，将所得调控因子乘以每个地面能量发射基站的初始输出功率，所得结果作为每个地面能量发射基站的最终输出功率；实现分布式协同微波驱动空中平台最佳供能。

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