天津昊野科技有限公司;天津飞舶科技有限公司邓彦辉获国家专利权
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龙图腾网获悉天津昊野科技有限公司;天津飞舶科技有限公司申请的专利基于空化腐蚀分析的水下推进器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120278084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764440.2，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于空化腐蚀分析的水下推进器控制方法及系统是由邓彦辉;张超;韩野;王永强;高万良;刘建晓;宋志杰;刘雷设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于空化腐蚀分析的水下推进器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于空化腐蚀分析的水下推进器控制方法及系统，用于降低水下推进器在真实场景下的空化腐蚀情况。获取水下推进器中无轴推进系统的采集图像，水下推进器还包括微气泡注入系统，微气泡注入系统上设置有均匀分布的微气泡出口；确定采集图像的有效区域，并对有效区域进行腐蚀检测，确定腐蚀区域和腐蚀类型标签；确定微气泡作用点位处于腐蚀区域的目标微气泡出口；当水下推进器运行时，实时获取水下推进器当前的水体信息和推进系统运行环境信息；根据推进系统运行环境信息和腐蚀类型标签对水下推进器的空化转速阈值进行更新；当实时转速超过更新后的空化转速阈值时，根据水体信息和腐蚀类型标签调节目标微气泡出口的微气泡输出参数。
本发明授权基于空化腐蚀分析的水下推进器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空化腐蚀分析的水下推进器控制方法，其特征在于，包括： 获取所述水下推进器中无轴推进系统的采集图像，所述采集图像是从所述无轴推进系统的入水口侧进行拍摄得到的拍摄图像，所述水下推进器还包括微气泡注入系统，所述微气泡注入系统上设置有均匀分布的微气泡出口； 确定所述采集图像的有效区域，并对所述有效区域进行腐蚀检测，确定腐蚀区域和腐蚀类型标签； 确定微气泡作用点位处于腐蚀区域的目标微气泡出口； 当所述水下推进器运行时，实时获取所述水下推进器当前的水体信息和推进系统运行环境信息； 根据推进系统运行环境信息和所述腐蚀类型标签对所述水下推进器的空化转速阈值进行更新； 当实时转速超过更新后的空化转速阈值时，根据所述水体信息和所述腐蚀类型标签调节所述目标微气泡出口的微气泡输出参数。
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