长春通视光电技术股份有限公司孙杨获国家专利权
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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种基于负反馈调节的电机转子拆解机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120281154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510763991.7，技术领域涉及：H02K15/50；该发明授权一种基于负反馈调节的电机转子拆解机械手是由孙杨;柏旭光;马天玮;李志强;林硕;王运兴设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于负反馈调节的电机转子拆解机械手在说明书摘要公布了：一种基于负反馈调节的电机转子拆解机械手，属于电机维修与拆卸技术领域。本发明解决了现有的永磁电机转子拆解装置存在的拆解效率低且易出现磁吸失控风险的问题。它包括定位组件、调整组件及三组执行组件，定位组件包括一级基准平台、正对布置在一级基准平台下方的隔振装置及连接在一级基准平台与隔振装置之间的位置调整机构，通过位置调整机构实现一级基准平台的角度及稳定性调节，三个探测相机及三个定扭矩电机均对应安装在三个调整模块的末端，通过调整模块实现对螺柱的位置及角度的调节。利用负反馈调节机制，确保操作的准确性，基于动态力矩平衡机制，有效避免永磁电机拆解过程中出现磁吸失控风险。
本发明授权一种基于负反馈调节的电机转子拆解机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于负反馈调节的电机转子拆解机械手，其特征在于：包括定位组件、调整组件及三组执行组件，其中所述定位组件包括一级基准平台（1）、正对布置在一级基准平台（1）下方的隔振装置（2）及连接在一级基准平台（1）与隔振装置（2）之间的位置调整机构（3），一级基准平台（1）上安装有第一倾角传感器（4）及顶部机械接口（5），通过所述位置调整机构（3）实现一级基准平台（1）的角度及稳定性调节，所述调整组件包括沿一级基准平台（1）周向布置的三个调整模块（6），每组所述执行组件均包括探测相机（7）、内置有扭矩传感器的定扭矩电机（8）及固装在定扭矩电机（8）输出端的螺柱（9），三个探测相机（7）及三个定扭矩电机（8）均对应安装在三个调整模块（6）的末端，通过调整模块（6）实现对螺柱（9）的位置及角度的调节。
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