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龙图腾网获悉华勤技术股份有限公司申请的专利一种无线定位方法及5G终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757587.9，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种无线定位方法及5G终端设备是由贺斌;范昌琪;何卫锋设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线定位方法及5G终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种无线定位方法及5G终端设备，其中，所述5G终端设备包括数据采集单元、数据存储单元、数据处理单元、显示单元、中控单元以及5G通信模块，数据采集单元与数据存储单元通信连接，数据存储单元与数据处理单元通信连接，数据采集单元、数据存储单元、数据处理单元和显示单元分别与中控单元通信连接，中控单元通过5G通信模块与云服务器通信连接。本发明通过对障碍物定位点云图进行冗余处理，为车辆安全驾驶提供一个隐性冗余量，减少极限操作时发生剐蹭或者碰撞的几率。

本发明授权一种无线定位方法及5G终端设备在权利要求书中公布了：1.一种无线定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤（1）采集定位用数据，其中，定位用数据包括本车行进速度与行进方向、车载雷达发射定位用信号的时间和接收定位信号的时间以及车载雷达接收定位信号的时间，定位信号为车载雷达所发射的定位信号，其中，i和j为不相同的自然数且均大于或等于1且小于或等于n，n为大于或等于2的自然数，车载雷达为毫米波雷达或超声波雷达； 步骤（2）利用步骤（1）采集到的定位用数据对车载雷达监测范围内的障碍物进行定位并得到障碍物初步定位数据，障碍物初步定位数据包含有坐标点集群；利用车载雷达发射定位信号的时间和车载雷达接收定位信号的时间计算障碍物初步定位数据时，利用下式对进行修正： 式中，γ为修正参数并通过下式计算得到： 式中,为本车处于静止状态下定位信号从障碍物发送至车载雷达的理想时间差;为本车处于静止状态下定位信号从障碍物发送至车载雷达的实际时间差;c为光速；为车载雷达接收定位信号的时间；为车载雷达与车载雷达之间的距离；θ为障碍物与车载雷达之间连线和车载雷达与车载雷达之间连线的夹角； 步骤（3）利用步骤（2）得到的障碍物初步定位数据生成障碍物定位点云图； 步骤（4）对障碍物定位点云图进行冗余处理得到障碍物定位点云修正图； 步骤（5）利用障碍物定位点云修正图确定障碍物与本车的位置关系，完成障碍物的定位。

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