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龙图腾网获悉河南大美建筑设计有限公司申请的专利一种用于复杂地形的自动识别挖方填方装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120250741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749462.1，技术领域涉及：E02F3/96；该发明授权一种用于复杂地形的自动识别挖方填方装置及系统是由陈长明;杨建伟;王淑淼;翟贝贝;王纪青;张金辉;侯德申;程帅;张娟;马莉;聂立军;林源;赵海威;徐力;杨圆圆;王洋;李冰;段松甫;缑国平;付霞;王记勇设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂地形的自动识别挖方填方装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及挖方填方技术领域，具体涉及一种用于复杂地形的自动识别挖方填方装置及系统，包括主框架、底框架结构，设有识别、动力、传动、执行和液压系统。识别系统借助多种传感器精准获取地形与土壤信息，控制中心据此自动判断作业类型与参数。动力系统采用多动力源耦合，经动力耦合器灵活分配动力，实现高效节能。传动系统确保动力精确传递，执行机构的挖方、填方机构能灵活作业。液压系统为执行机构提供稳定动力。此外，装置还配备防护、减震系统及多个磁性部件，增强安全性与舒适性，方便维护。该装置对复杂地形适应性强，作业效率高、质量好，能广泛应用于各类复杂地形的挖方填方工程。

本发明授权一种用于复杂地形的自动识别挖方填方装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂地形的自动识别挖方填方装置，其特征在于，包括主框架（1）、底框架（2）、支撑立柱（3）、加强斜撑（4）、水平横梁（5）、垂直纵梁（6）以及挖方机构和填方机构，所述主框架（1）安装在底框架（2）上，支撑立柱（3）设置在主框架（1）和底框架（2）之间，加强斜撑（4）连接支撑立柱（3）和主框架（1）或底框架（2），水平横梁（5）和垂直纵梁（6）相互连接；所述底框架（2）下方设置有驱动轮（7）、导向轮（8）和支重架（9），驱动轮（7）通过驱动桥（10）连接，所述挖方机构包括挖方挖斗（67）、伸缩杆（68）、固定缸（69）、挖方动臂（70）、挖方斗杆（71）、斗杆联动杆（72）和机械臂连接轴（73）；所述填方机构包括推土填方铲（74）、填方铲支架（75）、填方铲液压缸缸体（76）、填方铲液压缸活塞杆（77）、填方推土板（78）和板体加强筋（79）； 还包括变速箱（36）、离合器（40）、连接活动节（43）、传动轴（44）、差速器（45）、驱动轴（48）、链条（49）、链轮（50）、同步带（51）、同步带轮（52）、联轴器（53）、液力变矩器（54）、行星齿轮组（55）、动力输出轴（56）、传动链（57）和张紧调节轮（58），所述变速箱（36）包括变速箱壳体（37）、变速箱齿轮（38）和变速箱轴（39），离合器（40）包括离合器片（41）和离合器压盘（42），差速器（45）包括差速器壳体（46）和差速器齿轮（47）； 还包括磁性油缸活塞磁环（97）、磁性动臂连接磁块（98）、关节磁片（99）、磁吸板（100）、磁瓦（101）、磁轮（102）、驱动轮磁条（103）、支重架磁块（104）、磁性托链轮磁环（105）、磁性引导轮磁片（106）、磁性机油滤清器磁滤网（107）、磁性散热器磁吸鳍片（108）、磁性蒸发器磁吸管（109）、磁性冷凝器磁散热片（110）、磁性膨胀阀磁阀芯（111）、磁轭（112）、磁吸接头（113）、缓冲器磁阻尼块（114）和磁吸连接件（115）。

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