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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750336.8，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法是由赵爽;王振杰;王轲;聂志喜设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法，属于水下导航定位技术领域，用于海流监测，包括实施GNSS天线的姿态改正，获取海面换能器声信号发射的位置；基于海面和海底锚系潜标之间的声学测时数据和声速剖面数据，建立海面‑海底声呐观测方程，基于随机游走模型建立海底锚系潜标运动约束方程，形成顾及海底锚系潜标运动特点的定位模型；对顾及海底锚系潜标运动特点的定位模型进行平差解算，获得海底锚系潜标的坐标序列，并对坐标时序进行平滑处理，获得海流运动轨迹。本发明通过追踪定位潜标运动时序，进而实现对海流运动轨迹的监测，实现了基于海洋大地测量技术对km尺度量级的物理海洋环境监测。

本发明授权一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法，其特征在于，包括： S1、采用姿态传感器获取GNSS天线的位置的姿态观测数据，实施GNSS天线的姿态改正，获取海面换能器声信号发射的位置； S2、基于海面和海底锚系潜标之间的声学测时数据和声速剖面数据，建立海面-海底声呐观测方程，基于随机游走模型建立海底锚系潜标运动约束方程，形成顾及海底锚系潜标运动特点的定位模型； S3、对顾及海底锚系潜标运动特点的定位模型进行平差解算，获得海底锚系潜标的坐标序列，并对坐标时序进行平滑处理，获得海流运动轨迹； 建立海面-海底声呐观测方程包括： ； ； ； ； ； ； 式中，观测向量，、是观测向量的两个分量，、、是设计矩阵，是由固定信标模型参数系数矩阵和海底锚系潜标模型参数系数矩阵组成的对角设计矩阵，是与静态信标和海底锚系潜标相关的未知位置参数，是与海底静态站位置相关的参数，是海底锚系潜标位置相关的未知参数向量，是正则化参数，是正则化矩阵，是约束方程的系数矩阵，是微分算子矩阵，是与声速结构扰动相关的参数，、是两个约束参数； 两个约束参数满足以下： ； 式中，表示求方差，为标准差，是控制锚定信标的相对运动自由度的调整因子，为的权阵，为约束方程的权阵； 建立海底锚系潜标运动约束方程包括： ； 式中，是在观测时段处海底锚系潜标的位置，是海底锚系潜标的编号索引，是随机游走误差，随机游走误差的期望为： ； 随机游走误差的方差为： ； 式中，表示随机游走误差的权阵； 海底锚系潜标运动约束方程的矩阵表达式为： ； ； ； ； 式中，是随机游走误差矩阵； 平差解算包括： ； 式中，是用于静态信标定位的维的观测向量，是水下测距观测的数量，是Cholesky分解矩阵，、是随机误差； 通过高斯-牛顿迭代公式估计未知参数： ； 式中，是第次迭代的的估值，是第次迭代的的估值，设置相邻两次迭代中两个参数估值之间的最大差异小于设定的阈值为收敛条件； 平滑处理包括，对每一个分量的Hurst指数进行估计，剔除前个的分量，得到平滑后的坐标序列： ； 式中，是海底站点的编号索引，是海底站点的总数，表示第个坐标，表示对第个坐标进行IMF分解，是时刻，是误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。