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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于线线距离的钢轨轨缝宽度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748608.0，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于线线距离的钢轨轨缝宽度检测方法及系统是由刘志远;李鑫;陈正伟;余云凯;汪华靖;陈晓彬设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线线距离的钢轨轨缝宽度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于线线距离的钢轨轨缝宽度检测方法及系统，包括用于拍摄轨道连接处图像，并通过图像识别策略获取近端轨道以及远端轨道，定义所述近端轨道顶边边界点为A、B，定义所述近端轨道底边边界点为C、D，且所述B、C位于同一轨道连接线上，相同的方式定义所述远端轨道，并获取所述A、B点；根据所述C点确定策略基于多因素加权确定所述C点，获取近端关键点点集；根据图像采集处理步骤，获取远端关键点点集；分别获取近端轨道以及远端轨道的两组关键线，并计算两组关键线之间的距离，作为所述钢轨轨缝宽度；通过图像梯度特征、轨道理论宽度的多层级约束，解决单一图像特征易受噪声干扰的问题，提高A、B点定位精度。

本发明授权一种基于线线距离的钢轨轨缝宽度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线线距离的钢轨轨缝宽度检测方法，其特征在于，包括： 图像采集处理步骤，用于拍摄轨道连接处图像，并通过图像识别策略获取近端轨道以及远端轨道，定义所述近端轨道顶边边界点为A、B，定义所述近端轨道底边边界点为C、D，且所述B、C位于同一轨道连接线上，相同的方式定义所述远端轨道的、、、，并获取所述A、B点，以及、点； 关键点获取步骤，根据所述C点确定策略基于多因素加权确定所述C点，并通过轨道几何推导策略确定所述D点，获取近端关键点点集； 所述C点确定策略包括，用于获取近端轨道横截面ROI区域内的几何拐点,所述拐点为轨道顶面与侧面交线的像素突变点，获取轨道侧面与轨道延长线的交点，并设置有以B点为圆心，BC长度为半径的圆，并获取圆与边缘特征的交点，根据所述图像清晰度动态调整所述、以及的权重，并通过加权重心算法获取所述C点坐标； 远端轨道确定步骤，获取、点，并根据点确定策略基于多因素加权确定点，并通过轨道几何推导策略确定点，获取远端关键点点集； 所述点确定策略包括，用于获取近端轨道横截面ROI区域内的几何拐点,所述拐点为轨道顶面与侧面交线的像素突变点，获取轨道侧面与轨道延长线的交点，生成以点为圆心，长度为半径的圆，并基于BC延伸方向，生成基于点为基准点的点的方向约束向量，并基于方向以及长度约束条件下，生成，根据所述图像清晰度动态调整所述、以及的权重，并通过加权重心算法获取所述点坐标； 验证步骤，包括对称性验证策略分别对所述近端关键点点集以及远端关键点点集进行验证，若所述验证合格，则进入到缝隙计算步骤，若所述验证不合格，则进入到图像采集处理步骤； 所述对称性验证策略包括获取轨道与底座之间的交点E、F点，并分别计算ED与FC的长度，获取ED与FC的差值，并预设有阈值，当所述差值大于阈值时，则判断为验证不合格； 缝隙计算步骤，根据近端关键点点集以及远端关键点点集，分别获取近端轨道以及远端轨道的两组关键线，并计算两组关键线之间的距离，作为所述钢轨轨缝宽度。

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