长春理工大学;吉林省康达农业机械有限公司杨宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学;吉林省康达农业机械有限公司申请的专利一种面向农业数据感知的无人机通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120281372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748326.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种面向农业数据感知的无人机通信方法是由杨宏伟;高升;杨铁成;杨华民;张婧;张男;张兵;韩旭;胡凤霞设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向农业数据感知的无人机通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开农机设备技术领域的一种面向农业数据感知的无人机通信方法，步骤如下：根据农用无人机上配备的天线阵列可构造波束的最大宽度与田间传感器之间的距离将传感器分组、把波束宽度纳入信号强度计算，以最大化用户组传输速率为目标，借助块坐标优化算法，结合混沌动态乌鸦搜索算法交替寻优无人机悬停位置和波束宽度，分别得到不同组别对应的农用无人机最佳悬停点以及最佳波束宽度、基于寻优得到的无人机悬停位置，利用离散动态乌鸦搜索算法寻优获取最优轨迹，并利用离散动态乌鸦搜索算法寻优得到无人机的最优飞行轨迹，本发明提升通信系统能效，延长农用无人机的使用寿命，保证田间传感器与农用无人机之间的高效通信。
本发明授权一种面向农业数据感知的无人机通信方法在权利要求书中公布了：1.一种面向农业数据感知的无人机通信方法，其特征在于，步骤如下： S1、基于NOMA技术，根据农用无人机上配备的天线阵列可构造波束的最大宽度与田间传感器之间的距离将传感器分组； S2、把波束宽度纳入信号强度计算，以最大化用户组传输速率为目标，借助块坐标优化算法，结合混沌动态乌鸦搜索算法交替寻优无人机悬停位置和波束宽度，分别得到不同组别对应的农用无人机最佳悬停点以及最佳波束宽度； S3、基于寻优得到的无人机悬停位置，将轨迹离散化视为TSP问题，利用离散动态乌鸦搜索算法寻优获取最优轨迹，并利用离散动态乌鸦搜索算法寻优得到无人机的最优飞行轨迹； 步骤S2中，借助块坐标优化算法交替寻优时，先将波束宽度设置为最小值，即把天线个数初始化为场景内可提供的最大天线数，固定波束宽度利用混沌动态乌鸦搜索算法寻优得到最优农用无人机悬停位置，再固定无人机悬停位置以遍历的方式寻优最优天线个数选定。
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