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龙图腾网获悉宁波日月电线电缆制造有限公司申请的专利基于强化学习的机器人电缆抗干扰布线方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120257548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741571.9，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权基于强化学习的机器人电缆抗干扰布线方法及系统是由应存世;张爱红;钱泽豪;吴燕妃;何铖设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的机器人电缆抗干扰布线方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于强化学习的机器人电缆抗干扰布线方法及系统，涉及机器人电缆布线技术领域，包括通过获取机器人三维结构数据和电磁场强度分布数据，将工作空间划分为网格单元，确定起终点坐标和避障区域，利用强化学习算法生成候选布线路径，选取电磁场强度总和最小的路径作为目标布线路径，并在固定点安装固定装置完成电缆布线。本发明能有效降低电磁干扰，提高机器人运行稳定性和可靠性。

本发明授权基于强化学习的机器人电缆抗干扰布线方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于强化学习的机器人电缆抗干扰布线方法，其特征在于，包括： 获取机器人本体的三维结构数据，同时在机器人工作空间内采集电磁场强度数据，生成机器人工作空间的电磁场强度分布数据； 将机器人工作空间划分为多个三维网格单元，根据电磁场强度分布数据计算每个三维网格单元的电磁场强度数值，并基于电磁场强度数值将三维网格单元获取目标干扰区域； 根据机器人本体的三维结构数据确定电缆布线的起点坐标和终点坐标并映射至三维网格单元中，根据机器人运动轨迹数据计算机器人在运动过程中各关节的运动范围坐标，将运动范围坐标所在的三维网格单元标记为避障区域； 将目标干扰区域和避障区域作为搜索约束条件，通过强化学习算法在三维网格单元中生成多条候选布线路径； 计算多条候选布线路径中每条布线路径经过的三维网格单元的电磁场强度数值总和，选取电磁场强度数值总和最小的候选布线路径作为目标布线路径；沿目标布线路径确定多个固定点坐标，在多个固定点坐标处安装固定装置，并沿目标布线路径完成电缆安装； 将目标干扰区域和避障区域作为搜索约束条件，通过强化学习算法在三维网格单元中生成多条候选布线路径包括： 采用八叉树数据结构对三维空间进行网格划分，根据区域复杂程度对网格密度进行自适应调整，得到三维网格单元； 获取三维网格单元的位置信息、干扰区域信息、避障区域信息以及与起终点的距离信息； 基于获取的信息构建奖励函数，包括目标距离奖励分量、干扰区域惩罚分量和避障区域惩罚分量，其中目标距离奖励分量用于指导路径向目标点移动，干扰区域惩罚分量和避障区域惩罚分量在路径经过相应区域时产生负向奖励值；采用策略神经网络基于三维网格单元信息生成移动方向概率； 在策略神经网络输出的移动方向概率上设置温度调节参数，通过调节温度调节参数对移动方向进行概率采样，生成多条初始布线路径，对多条初始布线路径进行重复度分析和筛选，生成多条候选布线路径。

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