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龙图腾网获悉北京观微科技有限公司申请的专利基于卫星视频的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743301.1，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权基于卫星视频的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由李强;汪磊;苏芝娟;谢永虎;李梦薇;吴日红设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卫星视频的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于卫星视频的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，应用于卫星目标跟踪技术领域，该方法包括：对卫星视频中目标对应的模板图像及搜索图像进行空间特征提取处理，确定空间特征；获取目标在当前帧图像中对应的第一自回归查询信息序列，并结合空间特征进行解码处理，确定目标对应的时间特征；对空间特征和时间特征进行时空信息融合处理，确定第一时空融合特征；采用校准网络对第一时空融合特征进行校准处理，确定第二时空融合特征；根据第二时空融合特征确定目标在当前帧图像中对应的跟踪结果；跟踪结果中包括目标在当前帧图像中对应的位置信息和尺度信息。采用本发明技术方案可以提升对卫星中单目标跟踪的准确性。

本发明授权基于卫星视频的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星视频的目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取卫星视频中目标对应的模板图像以及所述目标在当前帧图像中对应的搜索图像，并将所述模板图像和所述搜索图像输入至空间编码器中进行空间特征提取处理，确定所述目标对应的联合空间特征以及所述目标在所述搜索图像中对应的空间特征； 获取所述目标在所述当前帧图像中对应的第一自回归查询信息序列，并将所述第一自回归查询信息序列和所述联合空间特征输入至时间解码器中进行解码处理，确定所述目标在所述当前帧图像中对应的目标查询信息和所述目标对应的时间特征；所述目标查询信息用于表征在当前帧图像中所述目标的状态，所述第一自回归查询信息序列根据所述目标在所述当前帧图像中对应的历史查询信息序列以及在所述当前帧图像中对应的待学习查询信息确定； 对所述空间特征和所述时间特征进行时空信息融合处理，确定第一时空融合特征； 采用校准网络对所述第一时空融合特征进行校准处理，确定第二时空融合特征；所述校准网络预先根据多个样本第一时空融合特征和对应的样本第二时空融合特征训练得到； 根据所述第二时空融合特征确定所述目标在所述当前帧图像中对应的跟踪结果；所述跟踪结果中包括所述目标在所述当前帧图像中对应的位置信息和尺度信息； 所述校准网络包括：第一卷积层、非线性激活函数层和第二卷积层，所述采用校准网络对所述第一时空融合特征进行校准处理，确定第二时空融合特征，包括： 将所述第一时空融合特征输入至所述第一卷积层中进行特征提取处理，确定所述目标对应的第一中间特征；所述第一中间特征包括所述目标在多尺度以及多方向上的特征； 将所述第一中间特征输入至所述非线性激活函数层，对所述第一中间特征中的噪声进行过滤处理，确定所述目标对应的第二中间特征； 将所述第二中间特征输入至所述第二卷积层中提取局部校准信息，确定所述第二时空融合特征。

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