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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于大语言模型的航空器飞行路径规划方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510744902.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于大语言模型的航空器飞行路径规划方法、装置及介质是由李江晨;张斓;王锦阳;卢祥;张婷婷设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大语言模型的航空器飞行路径规划方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大语言模型的航空器飞行路径规划方法、装置及介质，属于航空路径规划技术领域，本发明利用预先构建的大语言区域预测模型，根据目标航空器飞行任务沿线城市的实时天气信息，获取目标航空器能够避让危险天气区域的初始飞行路径，再对初始飞行路径进行路径优化，确定使目标航空器不与其他航空器相碰撞的最优路径规划策略，本发明能够根据天气及航空器周边空域情况对航空器的飞行路径进行合理规划，提升了飞行安全，解决了当前只能通过地面指挥引导航空器进行路径变更的问题。

本发明授权基于大语言模型的航空器飞行路径规划方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.基于大语言模型的航空器飞行路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标航空器飞行任务沿线城市的实时天气信息； 将实时天气信息输入预先构建的大语言区域预测模型中，获取目标航空器能够避让危险天气区域的初始飞行路径，包括： 根据实时天气信息，采用Graham扫描法获取危险天气区域的初始边界点集合； 基于初始边界点集合，采用灰色预测模型对危险天气区域的未来边界进行预测，得到飞行受限区域； 根据飞行受限区域，得到初始飞行路径； 对初始飞行路径进行路径优化，确定使目标航空器不与空域周边其他航空器相碰撞的最优路径规划策略，包括： 采用SARSA算法将目标航空器及其初始飞行路径映射至可观测的虚拟环境空间，包括： 通过元组表示可观测的虚拟环境空间： ； 其中： 表示状态空间，由每个时刻目标航空器对应的状态组成； 表示动作空间，由每个时刻目标航空器执行的动作组成； 表示奖励函数，由每个时刻目标航空器执行动作后给出的奖励组成； 构建目标航空器在虚拟环境空间中执行动作对应的奖励函数； 使目标航空器在虚拟环境空间中动作，确定目标航空器不与其他航空器相碰撞、能够到达目的地且获取奖励值最高的最优路径规划策略； 根据最优路径规划策略，控制目标航空器调整飞行路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区将军大道29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。