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龙图腾网获悉伊瓦特机器人设备制造有限公司申请的专利一种双工位码垛输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732513.X，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种双工位码垛输送装置是由徐荣俊;韩宁设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位码垛输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种双工位码垛输送装置，其结构包括：机架，设于机架上的双层平移机构，分别设于双层平移机构上下两层的滑动支座，滑动支座顶部等距均匀设有若干用于码垛油瓶提手的码垛组件，码垛组件包括安装于滑动支座上的固定底座，本发明通过设有送料组件与驱动机构、传动机构相结合，从而在码垛过程中，上夹持部、下夹持部对油瓶提手进行精准夹持，同时随着升降滑块带动上夹持部、下夹持部下移，使得每个油瓶提手依次平稳堆叠在限位导向机构上，有效避免了堆垛过程中可能出现的错位、歪斜情况，确保了油瓶提手整体垛形的整齐度与稳定性，并且提高了后续自动化搬运的效率。

本发明授权一种双工位码垛输送装置在权利要求书中公布了：1.一种双工位码垛输送装置，其结构包括：机架，设于机架上的双层平移机构，分别设于双层平移机构上下两层的滑动支座，所述滑动支座顶部等距均匀设有若干用于码垛油瓶提手的码垛组件，其特征在于：所述码垛组件包括安装于滑动支座上的固定底座，所述固定底座上设有对油瓶提手内侧四个角进行限位的限位导向机构，以及用于带动每个油瓶提手自下往上码垛的送料组件；所述送料组件包括竖直安装于固定底座上的传动丝杆，所述传动丝杆左右两侧分别设有与固定底座固定连接的导向杆，还包括与传动丝杆螺纹连接并沿导向杆上下滑动的升降滑块，所述升降滑块左右两端均设有上夹持部和下夹持部，上夹持部和下夹持部在升降滑块内伸缩实现对提手两端的拉杆进行夹持和松开，所述导向杆上下两端还分别设有控制上夹持部和下夹持部在升降滑块内伸缩的驱动机构，所述固定底座内设有驱动传动丝杆转动的传动机构；所述上夹持部呈矩形结构，且靠近升降滑块的一端设有卡止块，所述下夹持部包括两个平行设置的夹持杆和推杆，以及连接夹持杆、推杆靠近升降滑块一端的连接块，所述上夹持部、推杆远离升降滑块的一端底部均形成有向内延伸的导滑面；所述升降滑块内设有推动上夹持部、下夹持部向外伸出的弹性件； 所述上夹持部的卡止块的前后两端设有第一传动柱，所述下夹持部的连接块的前后两端设有第二传动柱，所述升降滑块上贯穿设有供第一传动柱、第二传动柱左右滑动的导轨；驱动机构包括固定于导向杆顶部的顶板，所述顶板设有向下延伸且分别对应升降滑块前后两侧的第一驱动板，所述第一驱动板底部从下往上设有用于带动第一传动柱、第二传动柱沿导轨向内收缩的第一滑道，还包括固定于导向杆下方的第二驱动板，所述第二驱动板对应设置于升降滑块前后两侧，所述第二驱动板顶部从上往下设有用于带动第一传动柱、第二传动柱沿导轨向内收缩的第二滑道；第一滑道、第二滑道均由两个平行设置的竖直段以及连接两个竖直段的倾斜段组成，两个竖直段分别与导轨左右两端对齐设置。

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