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山西大原机电科技有限公司;中北大学席园斌获国家专利权

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龙图腾网获悉山西大原机电科技有限公司;中北大学申请的专利一种快速的双目相机标定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120259443B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510732573.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种快速的双目相机标定方法是由席园斌;尤文斌;丁永红;田悦;张红艳;谢锐;贾哲颖;刘佳蓉;马利蓉设计研发完成,并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

一种快速的双目相机标定方法在说明书摘要公布了:本发明涉及机器视觉技术领域,具体为一种快速的双目相机标定方法。一种快速的双目相机标定方法,使用一维的标定杆来作为标定物,将双目相机安装在具备自动垂直校准的云台上,确保双目相机光轴始终与地面平行、与标定杆垂直;同时,标定杆也固定在具备自动垂直校准的云台上,确保其与地面垂直;基于RTK定位技术,通过在双目相机与标定杆上安装RTK定位天线,利用RTK定位系统精确获取两者的位置信息,并结合多角度拍摄的标定杆图像,确定双目相机的内外参数,从而实现双目相机的快速标定。本发明方法操作简便、标定速度快,并且在标定过程中无需移动锻造件,特别适用于复杂工业环境中的应用需求。

本发明授权一种快速的双目相机标定方法在权利要求书中公布了:1.一种快速的双目相机标定方法,其特征在于:使用一维的标定杆(5)来作为标定物,将双目相机(2)安装在具备自动垂直校准的云台(3)上,确保双目相机(2)光轴始终与地面平行、与标定杆(5)垂直;同时,标定杆(5)也固定在具备自动垂直校准的云台(3)上,确保其与地面垂直;标定杆(5)和双目相机(2)配备RTK定位系统,用于精确获取两者的三维坐标,通过移动双目相机(2)至不同位置,从多角度拍摄标定杆图像,并结合双目相机(2)与标定杆(5)的位置信息,获取双目相机(2)的内外参数,从而实现快速标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山西大原机电科技有限公司;中北大学,其通讯地址为:030108 山西省太原市转型综合改革示范区阳曲产业园锦绣大街69号小微产业园综合楼420室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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