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龙图腾网获悉杭州卡涞复合材料科技有限公司申请的专利基于通讯交互的复材高压成型控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726871.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于通讯交互的复材高压成型控制方法及系统是由方益清;刘希龙;张锐锐;蓝伟锋设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通讯交互的复材高压成型控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于通讯交互的复材高压成型控制方法及系统，涉及控制技术领域，包括采集多模态传感器实时数据，中央控制器根据数据计算参数偏差值，采用分段连续函数自适应调节并结合耦合影响矩阵计算补偿修正量，建立优先级动态调度策略和执行时序表生成协同控制指令，下位控制器间通过实时通信总线交互执行状态并自动调整。本发明提高了复材高压成型过程的控制精度和稳定性，增强了多设备协同工作的可靠性。

本发明授权基于通讯交互的复材高压成型控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于通讯交互的复材高压成型控制方法，其特征在于，包括： 采集复材高压成型设备的多模态传感器的实时数据，将所述实时数据通过工业以太网传输至中央控制器； 所述中央控制器根据所述实时数据计算复材高压成型过程的工艺参数偏差值，所述中央控制器根据所述工艺参数偏差值的变化趋势，采用分段连续函数形式的自适应调节函数计算动态调节系数，并且结合考虑参数互相影响的耦合影响矩阵计算各工艺参数的补偿修正量，包括： 对所述工艺参数偏差值进行时序分析，计算所述工艺参数偏差值在连续多个采样周期内的偏差变化率；基于所述工艺参数偏差值的历史数据，采用加权移动平均预测方法计算下一采样周期的预测偏差值， 根据预设的自适应调节函数计算动态调节系数，所述自适应调节函数采用分段连续函数形式，在所述预测偏差值小于第一偏差阈值时采用线性增长方式调节，在预测偏差值大于第一偏差阈值且小于第二偏差阈值时采用指数增长方式调节，在预测偏差值大于第二偏差阈值时采用饱和限幅方式调节； 根据所述动态调节系数分别计算比例系数和微分系数，将所述比例系数与所述预测偏差值相乘得到比例项，将所述微分系数与所述偏差变化率相乘得到微分项；对各工艺参数进行交叉响应试验，获取参数间的相互影响程度，建立耦合影响矩阵，所述耦合影响矩阵的对角元素为单位一，非对角元素取值范围为零到一，表征不同参数之间的耦合强度；将所述比例项和所述微分项的叠加值组成补偿向量，将所述补偿向量与所述耦合影响矩阵相乘，得到考虑参数耦合效应的最终补偿量； 基于所述补偿修正量对工艺参数进行实时动态调整，生成补偿工艺参数，分别基于所述补偿工艺参数建立优先级动态调度策略和设备执行时序表，综合所述优先级动态调度策略和所述设备执行时序表生成多设备协同控制指令； 所述中央控制器将所述多设备协同控制指令通过所述工业以太网分别发送至下位控制器，所述下位控制器之间通过实时通信总线交互各自的执行状态信息，当检测到任一执行状态信息超出预设预警阈值时，响应的下位控制器自动调整执行进度，其他下位控制器根据调整后的执行进度同步调整各自的控制参数，确保多设备执行进度的同步性。

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