中国人民解放军95859部队王伟超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军95859部队申请的专利一种基于直线运动约束的末段轨迹参数面面交会测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120232400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510713005.7，技术领域涉及：G01C11/36；该发明授权一种基于直线运动约束的末段轨迹参数面面交会测量方法是由王伟超;蔡意顺;马鑫;秦河涛;武佩剑;车勋;李景秋;张伟;刘亮;李飞洋设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于直线运动约束的末段轨迹参数面面交会测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于直线运动约束的末段轨迹参数面面交会测量方法，包括：采用凝视测量方式，使用至少两台高帧相机从不同角度拍摄记录飞行目标飞向靶标的末段飞行图像；根据末段飞行图像检索飞行目标与靶标同帧画幅图像，并以实时SDI视频流的方式回放输出遭遇段图像；读取多路回放的SDI视频流，并采用目标检测算法进行实时图像判读，得到飞行目标的判读数据；采用三点随机重采样法对判读数据进行滤波，并进行角度综合，得到目标判读点数据，基于直线运动约束，采用面面交会算法对所述目标判读点数据进行计算，得到飞行目标的末段飞行轨迹参数。本发明能够实现对末段轨迹参数的快速准确测量，且无需设备时间同步，适用范围广。
本发明授权一种基于直线运动约束的末段轨迹参数面面交会测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于直线运动约束的末段轨迹参数面面交会测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用凝视测量方式，使用至少两台高帧相机从不同角度拍摄记录飞行目标飞向靶标的末段飞行图像； 根据所述末段飞行图像检索飞行目标与靶标同帧画幅图像，并以实时SDI视频流的方式回放输出遭遇段图像； 读取多路回放的SDI视频流，并采用目标检测算法进行实时图像判读，得到飞行目标的判读数据； 采用三点随机重采样法对所述判读数据进行滤波，并对滤波后的判读数据进行角度综合，得到目标判读点数据，基于直线运动约束，采用面面交会算法对所述目标判读点数据进行计算，得到飞行目标的末段飞行轨迹参数。
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