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龙图腾网获悉厦门赫玛科技有限公司申请的专利一种自助收银一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510720266.1，技术领域涉及：G07G1/00；该发明授权一种自助收银一体机是由王俊杰设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自助收银一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自助收银一体机，涉及到收银技术领域，包括载物台，用于放置商品并对其进行称重；扫描模块，用于采集载物台上商品的图像信息；打印模块，其包括胶辊和热敏架，胶辊和热敏架底部的热敏片相配合，用于对购物票据进行打印；调节组件，将调节组件调节至第一状态时，能够对胶辊的位置进行限定，防止胶辊和热敏架相脱离。本发明通过将调节组件调节至第一状态，使得限位卡杆的弧形端部将芯轴限制在导向槽的槽底处，芯轴无法沿导向槽进行滑动，以此使得顾客无法从外部将盖板打开，避免对设备内部结构造成损坏，确保设备的正常使用。

本发明授权一种自助收银一体机在权利要求书中公布了：1.一种自助收银一体机，其特征在于，包括： 载物台，用于放置商品并对其进行称重； 扫描模块，用于采集载物台上商品的图像信息； 打印模块，其包括胶辊和热敏架，胶辊和热敏架底部的热敏片相配合，用于对购物票据进行打印； 调节组件，将调节组件调节至第一状态时，能够对胶辊的位置进行限定，防止胶辊和热敏架相脱离，将调节组件调节至第二状态时，能够对胶辊和热敏架之间的压力进行调节，并且，调节组件能够实时监测胶辊和热敏架之间的压力，当两者被强制分离时，能够进行报警； 所述打印模块还包括内芯和转动安装在内芯前侧的辊架，辊架转动至内芯内时，胶辊中部的芯轴嵌入至内芯侧面的导向槽内部，此时胶辊与热敏片相贴合，所述调节组件通过芯轴对胶辊进行限位； 所述调节组件包括两个对称转动安装在内芯两外侧面的限位部，辊架转动至内芯内后，调节组件能够通过限位部将芯轴限制在导向槽的槽底，使得辊架无法从内芯内转出； 所述限位部包括： 限位卡杆，其端部设置为弧形，限位卡杆的弧形端部能够与芯轴平滑接触并对芯轴进行限位； 弹性转杆，其与限位卡杆之间通过转环固定连接，且转动安装于内芯的外侧； 当限位卡杆的弧形端部未与芯轴接触时，弹性转杆受到向下的压力后能够带动限位卡杆进行转动，此过程中弹性转杆不会向下发生形变，当限位卡杆的弧形端部转动至与芯轴抵接后，弹性转杆继续受到向下的压力时将向下发生形变； 显示屏，用于显示购物信息，并提供用户交互界面。

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