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龙图腾网获悉时代天海(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种智能组合船队协同操作的数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712278.X，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权一种智能组合船队协同操作的数据处理系统是由赵剑青设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能组合船队协同操作的数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能组合船队协同操作的数据处理系统，涉及数据处理技术领域，所述系统包括：采集模块，用于采集本船的基础状态数据；预测模块，用于结合历史运动轨迹和近时数据序列，生成状态趋势数据，其中状态趋势数据包括未来短时段内的速度变化率和航向角变化趋势；感知融合模块，用于接收其他协同船舶的状态趋势数据并与本船的状态趋势数据进行对齐处理，并进行同步计算，生成船队协同预测数据；调整模块，用于识别当前船舶推力施加方向与目标结构物未来合力方向之间的夹角误差，并计算姿态调节量；控制输出模块，用于映射为推力调整指令，向本船的动力系统发送执行指令；本发明提高了船队协同操作的自主性和准确性。

本发明授权一种智能组合船队协同操作的数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种智能组合船队协同操作的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括： 采集模块，用于采集本船的基础状态数据，包括当前位置、速度、航向角及受力向量，生成本船状态数据； 预测模块，用于根据本船状态数据，结合历史运动轨迹和近时数据序列，生成状态趋势数据，其中状态趋势数据包括未来短时段内的速度变化率和航向角变化趋势； 感知融合模块，用于接收其他协同船舶的状态趋势数据并与本船的状态趋势数据进行对齐处理，并进行同步计算，生成船队协同预测数据，其中船队协同预测数据表示各船舶对目标结构物的未来合力方向和合力大小的估算值； 调整模块，用于根据船队协同预测数据，识别当前船舶推力施加方向与目标结构物未来合力方向之间的夹角误差，并计算姿态调节量，得到本船修正控制量； 控制输出模块，用于将修正控制量映射为推力调整指令，向本船的动力系统发送执行指令； 所述感知融合模块具体包括： 对齐处理子模块，用于对本船的状态趋势数据与各其他协同船舶的状态趋势数据进行时间戳插值、空间参考系统一与数据尺度归一，生成协同对齐数据集； 协同计算子模块，用于根据协同对齐数据集，对目标结构物上受力点的预测位置进行分布建模，并计算各船舶在预测时刻的力作用方向与大小的合成结果，生成船队协同预测数据； 所述协同计算子模块包括： 受力点网格单元，用于在目标结构物表面构建规则空间网格，并将协同对齐数据集中的力作用方向投影至各网格节点； 概率分布建模单元，用于根据每个网格节点的受力投影数量与变化方向，构建网格点的受力方向概率分布函数； 合力计算单元，用于根据各网格节点的受力方向概率分布函数，结合各协同船舶的受力强度权重，生成船队协同预测数据。

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