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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利心脏的三维运动信号的检测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120227007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510706505.8，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权心脏的三维运动信号的检测方法、装置、终端设备及存储介质是由王文锦;刘林;单彩峰设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本心脏的三维运动信号的检测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及生物医学工程技术领域。本申请公开了一种心脏的三维运动信号的检测方法、装置、终端设备及存储介质，其能够提高心脏的三维运动信号检测的准确度。所述方法包括在多个传感器拍摄用户的胸腔表面时，获取每个传感器中散斑在成像平面的X轴方向上的运动信号，得到与每个传感器对应的X轴方向运动信号；在获取所有X轴方向运动信号的同时，获取每个传感器对应的Y轴方向运动信号；采用预设算法对所有的X轴方向运动信号和所有的Y轴方向运动信号进行计算处理，得到所述用户的胸腔表面的垂直运动信号、X轴方向的旋转运动信号和Y轴方向的旋转运动信号。

本发明授权心脏的三维运动信号的检测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种心脏的三维运动信号的检测方法，其特征在于，包括： 在多个传感器拍摄用户的胸腔表面时，获取每个传感器中散斑在成像平面的X轴方向上的运动信号，得到与每个传感器对应的X轴方向运动信号； 在获取所有X轴方向运动信号的同时，获取每个传感器对应的Y轴方向运动信号； 采用预设算法对所有的X轴方向运动信号和所有的Y轴方向运动信号进行计算处理，得到所述用户的胸腔表面的垂直运动信号、X轴方向的旋转运动信号和Y轴方向的旋转运动信号； 采用预设算法对所有的X轴方向运动信号和所有的Y轴方向运动信号进行计算处理，得到所述用户的胸腔表面的垂直运动信号、X轴方向的旋转运动信号和Y轴方向的旋转运动信号的步骤包括：设置第一系数、第二系数、第三系数和第四系数；获取目标传感器的镜头平面与成像平面之间的距离以及每个传感器的成焦平面与镜头平面之间的距离，所述目标传感器为所述多个传感器中任意一个传感器；基于所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数、所述第四系数、所述目标传感器的镜头平面与成像平面之间的距离、每个传感器的成焦平面与镜头平面之间的距离、所有的X轴方向运动信号和所有的Y轴方向运动信号，根据所述预设算法进行计算处理，得到所述用户的胸腔表面的垂直运动信号、X轴方向的旋转运动信号和Y轴方向的旋转运动信号； 在所述多个传感器包括第一传感器和第二传感器的情况下，基于所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数、所述第四系数、所述目标传感器的镜头平面与成像平面之间的距离以及、每个传感器的成焦平面与镜头平面之间的距离、所有的X轴方向运动信号和所有的Y轴方向运动信号，根据所述预设算法进行计算处理，得到所述用户的胸腔表面的垂直运动信号、X轴方向的旋转运动信号和Y轴方向的旋转运动信号的步骤的计算公式为： ； ； ； 其中，是时刻对应的垂直运动信号；是时刻；是所述目标传感器的镜头平面与成像平面之间的距离；是所述第三系数；是所述第一传感器的成焦平面与镜头平面之间的距离；是所述第二传感器在时刻对应的X轴方向运动信号；是所述第四系数；是所述第二传感器的成焦平面与镜头平面之间的距离；是所述第一传感器在时刻对应的X轴方向运动信号；是所述第二系数；是所述第一系数；是时刻对应的Y轴方向的旋转运动信号；是时刻对应的X轴方向的旋转运动信号；是所述第一传感器在时刻对应的Y轴方向运动信号；是所述第二传感器在时刻对应的Y轴方向运动信号。

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