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龙图腾网获悉苏州托克斯冲压设备有限公司申请的专利一种用于滚珠丝杆的螺母与螺杆自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703278.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种用于滚珠丝杆的螺母与螺杆自动装配装置是由王志强设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于滚珠丝杆的螺母与螺杆自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于滚珠丝杆的螺母与螺杆自动装配装置，包括抓取装配机构、第一移动机构、第二移动机构、升降机构、螺母支撑机构和螺杆支撑机构，抓取装配机构及第二移动机构均与第一移动机构连接，第一移动机构用于带动抓取装配机构沿第一方向移动，第二移动机构用于带动抓取装配机构沿第二方向移动，升降机构用于带动抓取装配机构沿竖直方向移动，第一方向与第二方向相互垂直；螺母支撑机构用于放置待装配的螺母，螺杆支撑机构用于放置螺杆，抓取装配机构用于从螺母支撑机构上抓取螺母并装配到螺杆支撑机构上的螺杆中，本发明的螺母与螺杆自动装配装置，能够实现自动抓取螺母并自动将螺母装配到螺杆上，可有效提高工作效率，节省人工成本。

本发明授权一种用于滚珠丝杆的螺母与螺杆自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种用于滚珠丝杆的螺母与螺杆自动装配装置，其特征在于：包括抓取装配机构、第一移动机构、第二移动机构、升降机构、固定框架、螺母支撑机构和螺杆支撑机构，所述抓取装配机构及第二移动机构均与第一移动机构连接，所述第二移动机构与固定框架固定连接，所述第一移动机构用于带动抓取装配机构沿第一方向移动，所述第二移动机构用于带动抓取装配机构沿第二方向移动，所述升降机构用于带动抓取装配机构沿竖直方向移动，所述第一方向与第二方向相互垂直； 所述螺母支撑机构用于放置待装配的螺母，所述螺杆支撑机构用于放置螺杆，所述抓取装配机构用于从螺母支撑机构上抓取螺母并装配到螺杆支撑机构上的螺杆中，所述抓取装配机构包括安装座、设置在安装座一端的夹爪组件、用于驱动夹爪组件转动的第一驱动组件、用于驱动夹爪组件夹紧和或松开的第二驱动组件、芯轴和第三驱动组件，所述第二驱动组件包括第一套管，所述安装座套设在第一套管外部，所述芯轴可移动地设置在第一套管内部，所述第三驱动组件用于驱动芯轴沿第一套管的长度方向移动，所述第一方向平行于第一套管的长度方向；所述芯轴具有第一状态和第二状态，当芯轴处于第一状态时，芯轴位于第一套管的内部；当芯轴处于第二状态时，芯轴靠近螺母的一端位于第一套管的外部以用于插入螺母的螺孔； 所述安装座具有第一座体、位于第一座体一端的第二座体和第三座体以及位于第一座体另一端的两个对称设置的第四座体，所述第一座体、第二座体和第三座体均为圆柱状，所述第二座体的内部开设有贯穿其长度方向的通腔，所述通腔用于容纳第三座体，所述安装座的内部具有第一通孔，所述第一通孔贯穿第三座体、第一座体及两个第四座体的长度方向；所述第三座体的长度小于第二座体的长度，所述第三座体远离第一座体的一端与第二座体远离第一座体的一端的内壁之间形成容纳腔，所述容纳腔的直径大于第一通孔的直径；每个第四座体均由靠近另一个第四座体的一面向另一面开设有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向垂直于第一通孔的长度方向，两个第四座体上的第一限位槽对应设置，每个第一限位槽均与第一通孔连通且第一限位槽的两端穿过第四座体的外壁；两个第四座体相互靠近的一面均具有第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面分别位于第一限位槽的两侧，两个相对的第一平面之间具有第一间隙，两个相对的第二平面之间具有第二间隙，所述第一间隙大于第二间隙。

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