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龙图腾网获悉厦门建发城服发展股份有限公司申请的专利一种城市市政人行道沟渠维护作业用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120231360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510707369.4，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种城市市政人行道沟渠维护作业用机械手是由刘玉玲;蔡书迪;邱平;黄小明;李连俊设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市市政人行道沟渠维护作业用机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及沟渠维护作业技术领域，公开了一种城市市政人行道沟渠维护作业用机械手，包括基座及转动设置在其外侧的齿盘，所述基座的一侧通过连接部件固定有电机，所述电机的驱动端连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿盘啮合，所述齿盘上固定有机械臂，所述机械臂的一端设置有铲斗，所述铲斗的端部固定有多个斗齿，以维护沟渠，其特征在于，还包括：调旋部，设置铲斗与机械臂之间；切枝部，设置在铲斗上，且靠近端部，并与调旋部连接；咬碎部，贯穿斗齿设置，且与切枝部传动连接；本发明集成铲斗旋转调节、高速甩切机构及岩石咬碎组件，使机械手可同步完成污泥铲除、树枝切断及岩块破碎，在单次操作中高效应对沟渠内多种障碍物。

本发明授权一种城市市政人行道沟渠维护作业用机械手在权利要求书中公布了：1.一种城市市政人行道沟渠维护作业用机械手，包括基座及转动设置在其外侧的齿盘，所述基座的一侧通过连接部件固定有电机，所述电机的驱动端连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿盘啮合，所述齿盘上固定有机械臂，所述机械臂的一端设置有铲斗，所述铲斗的端部固定有多个斗齿，以维护沟渠，其特征在于，还包括：斜胶环和方管； 调旋部，设置在铲斗与机械臂之间，以旋转调节铲斗； 切枝部，设置在铲斗上，且靠近端部，并与调旋部连接，以由调旋部驱动切断树枝； 咬碎部，贯穿斗齿设置，且与切枝部传动连接，以与切枝部和调旋部配合咬碎水渠内的岩块； 所述调旋部包括推旋件和调节件，所述推旋件设置在机械臂的端部，且支撑铲斗，所述调节件与推旋件连接，以调节驱动目标； 所述切枝部包括驱调件和甩切件，所述甩切件设置在铲斗上，所述驱调件转动设置在甩切件的一端，且与调节件连接，所述驱调件内设有调节零件； 所述咬碎部包括推移件和咬切件，所述推移件设置在驱调件外侧，所述咬切件弹性连接设置在斗齿内，且与推移件连接； 所述推旋件包括： 第二齿轮，转动连接在机械臂的一端，且通过连接部件与铲斗固接； 伺服马达，通过连接部件固定在机械臂的外侧； 第三齿轮，设置在伺服马达的一端，且与第二齿轮啮合； 所述调节件包括：遥控电动杆，固定在伺服马达的驱动端，且贯穿第三齿轮的中心，且与第三齿轮转动连接，斜胶轮，固定在连杆的一端，且与斜胶环接触； 所述驱调件包括：旋管，通过连接部件转动设置在铲斗上；套筒，转动连接在旋管的端部； 所述甩切件包括：甩绳，对称设置在方管内； 所述咬切件包括：锥齿，具有多个，与斗齿位置对应。

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