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龙图腾网获悉陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种基于图像识别的索道缆绳位置偏离检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705752.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于图像识别的索道缆绳位置偏离检测方法是由常振元;井德强;王刚;王九鑫;杜雨蓉;李波;屈名胜;张永康;龚鑫凯;赵安冉设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的索道缆绳位置偏离检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于索道安全监测技术领域，公开一种基于图像识别的索道缆绳位置偏离检测方法。本发明通过基于缆绳的载荷数据以及结构点云模型识别负载影响热点区域，精准锁定缆绳受力异常的具体区域，高效定位局部磨损、应力集中等隐患位置，使检测分析更贴合实际、提升结果准确性，减少非必要维护成本，实现资源优化利用与运维效率提升。本发明通过基于风载荷不均匀性、索道缆绳磨损情况对索道缆绳位置偏离度进行修正，避免单一参数分析的片面性，量化多因素协同作用，使修正结果更贴近真实工况，提升对复杂环境的适应性，精准识别偏离级别，增强了检测全面性与可靠性。

本发明授权一种基于图像识别的索道缆绳位置偏离检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的索道缆绳位置偏离检测方法，其特征在于，包括： 利用图像采集装置获取索道缆绳图像，基于所述图像构建索道缆绳三维轮廓分布模型，基于所述索道缆绳三维轮廓分布模型分析索道缆绳位置偏离度； 分别利用分布式重量采集装置和三维扫描装置获取索道缆绳的载荷数据以及结构点云模型，基于此识别负载影响热点区域，构建该区域的风载荷分布矩阵并分析风载荷不均匀性； 基于索道缆绳三维轮廓分布模型提取滑轮-缆绳接触面参数和索道缆绳横向直径数据，分析滑轮横向磨损量和缆绳接触面磨损量； 基于所述风载荷不均匀性、滑轮横向磨损量和缆绳接触面磨损量构建索道缆绳位置偏离度修正模型并输出修正后索道缆绳位置偏离度，识别偏离级别； 所述识别负载影响热点区域的具体过程如下： 基于索道缆绳的结构点云模型，生成索道缆绳侧向视图轮廓图像； 基于所述侧向视图轮廓图像定位视图中的起始位置点和结束位置点，基于起始位置点和结束位置点定位参考索道缆绳轮廓； 基于预设等间隔距离对索道缆绳轮廓进行划分得到若干竖直方向偏离监测点，将各竖直方向偏离监测点所在竖直方向与参考索道缆绳轮廓的交点记为各竖直方向偏离监测点对应的参考位置点； 获取各竖直方向偏离监测点到对应参考位置点的距离记为竖直方向偏离距离； 将竖直方向偏离距离与预设竖直方向偏离距离阈值进行对比，将所述竖直方向偏离距离大于竖直方向偏离距离阈值的监测点记为偏离热点； 将各偏离热点按照位置先后进行排列，将第一个偏离热点到最后一个偏离热点之间的区域记为负载影响热点区域。

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