浙江大学刘东获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种空中目标速度矢量遥感方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120254876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510702957.9,技术领域涉及:G01S17/58;该发明授权一种空中目标速度矢量遥感方法是由刘东;袁明珠;李宗禧;刘群;徐沛拓设计研发完成,并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空中目标速度矢量遥感方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种空中目标速度矢量遥感方法,包括:通过激光雷达系统发射具有线性发散特性的环形光束;接收系统分光为两路,一路通过测距探测器获取目标的距离,另一路通过面阵传感器获取目标的方位角;建立三维坐标系,基于环形光束发散特性、距离及方位角,解算得到目标相对激光雷达系统的空间三维坐标,并记录时间戳;当目标多次穿过环形光束时,对数据点进行基于时空特征的聚类:在同一位置被连续采集的数据归属为同一簇;对属于同一簇的数据进行平均处理,当存在两簇有效数据且方位角不同时,计算目标相对于激光雷达系统的速度矢量。利用本发明,能够在简单背景下快速、准确地获取目标的空间位置和速度矢量。
本发明授权一种空中目标速度矢量遥感方法在权利要求书中公布了:1.一种空中目标速度矢量遥感方法,其特征在于,包括以下步骤: (1)通过激光雷达系统发射具有线性发散特性的环形光束,发散特性满足,其中为环形光束在传输距离处的半径,为发散常数; (2)接收系统分光为两路,一路通过测距探测器获取目标的距离,另一路通过面阵传感器获取目标的方位角; (3)建立三维坐标系,基于环形光束发散特性、距离及方位角,解算得到目标相对激光雷达系统的空间三维坐标,并记录时间戳; (4)当目标多次穿过环形光束时,对数据点进行基于时空特征的聚类:在同一位置被连续采集的数据归属为同一簇; (5)对属于同一簇的数据进行平均处理,当存在两簇有效数据且方位角不同时,根据两簇数据的时空坐标平均值和计算目标相对于激光雷达系统的速度矢量。
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