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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于机载静态激光雷达的拍岸浪参数提取方法及拍岸浪波高预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705509.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于机载静态激光雷达的拍岸浪参数提取方法及拍岸浪波高预测方法是由刘振;周宇航;马跃;马昕;杨坚;郭凌志;张恒;刘昊;訾义龙;成法志设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机载静态激光雷达的拍岸浪参数提取方法及拍岸浪波高预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋遥感技术领域，具体公开一种基于机载静态激光雷达的拍岸浪参数提取方法及拍岸浪波高预测方法。有效解决使用静态激光雷达扫描仪扫描动态的拍岸浪时，无法获取海浪的周期性演化形态的问题。所述参数提取方法包括：使用无人机搭载静态激光雷达扫描仪采集数据，将数据导出为txt格式，获得点云的地理坐标、激光雷达扫描波束与垂直地面方向的扫描角及相对时间；将所需数据按照相对时间排序，将排序后的数据按照自定义的时间间隔分切为多个新的txt文件；对txt文件提取波浪束；数据去噪及可视化；海浪参数提取及环境影响因子获取。本发明能够精准捕获自定义时间间隔的拍岸浪波束状态数据，有效提取精细化的拍岸浪参数。

本发明授权基于机载静态激光雷达的拍岸浪参数提取方法及拍岸浪波高预测方法在权利要求书中公布了：1.基于机载静态激光雷达的拍岸浪参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用无人机搭载静态激光雷达扫描仪采集数据，起飞前设置静态激光雷达扫描仪为重复扫描模式，操纵无人机飞行至波浪破碎处，扫描方向为垂直海岸线方向； S2、将数据导出至制图软件，导出格式为las数据； S3、打开las数据，并将数据导出为txt格式，获得点云的地理坐标、激光雷达扫描波束与垂直地面方向的扫描角及相对时间； S4、数据分切：删除无效数据，保留所需数据，将所需数据按照相对时间排序，将排序后的数据按照自定义的时间间隔分切为多个新的txt文件； S5、数据提取：设计MATLAB程序对步骤S4中分切后的txt文件提取波浪束； S6、数据去噪及可视化：采用DBSCAN算法进行数据去噪； S7、海浪参数提取及环境影响因子获取，所述海浪参数包括海浪波高、最大波高、有效波高、平均波高及波浪数目，所述环境影响因子包括风应力、水深及潮位； 其中，海浪波高的提取方法为：选择每帧海浪数据的前3%的点云计算其三维空间坐标（X，Y，Z）中的Z值平均值作为海浪的最大波高值，同时拟合平均海平面高度，最大波高值与平均海平面高度的差值即为海浪波高。

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