首都医科大学附属北京安贞医院南充医院·南充市中心医院邓丹获国家专利权
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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京安贞医院南充医院·南充市中心医院申请的专利一种基于图像处理的手术辅助系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120203763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510695879.4,技术领域涉及:A61B34/10;该发明授权一种基于图像处理的手术辅助系统及方法是由邓丹;蒲嘉骐设计研发完成,并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像处理的手术辅助系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于图像处理的手术辅助系统及方法,获取患者术前医学图像,并实时采集术区表层结构、血流分布及组织弹性的多光谱成像医学图像,预处理后进行图像特征提取,获取术前图像特征和术中多光谱图像特征,构建生物力学器官模型,更新所述生物力学器官模型的组织形变参数,将术中多光谱图像特征与生物力学器官模型进行时空对齐,生成包含血管拓扑、病灶边界及弹性分布的三维增强模型,将三维增强模型叠加至实时术野影像,标记手术器械与风险区域的相对位置,在器械接近临界安全距离阈值时生成干预信号,医生在辅助下进行手术操作。通过多光谱成像获取多维术中信息构建高精度动态生物力学模型,与增强现实技术结合实现精准导航与主动干预。
本发明授权一种基于图像处理的手术辅助系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于图像处理的手术辅助系统,其特征在于,包括数据获取模块、预处理模块、特征提取模块、生物力学器官模型生成模块、配准模块、三维增强模型生成模块、三维增强模型叠加模块、预警模块; 所述数据获取模块,用于获取患者术前医学图像,实时采集术中的患者术区表层结构、血流分布及组织弹性相关的多光谱成像医学图像; 所述预处理模块,用于对术前医学图像和多光谱成像医学图像进行预处理; 所述特征提取模块,用于对图像进行特征提取,获取术前图像特征和术中多光谱图像特征; 所述生物力学器官模型生成模块,用于基于术前图像特征构建生物力学器官模型,基于术中多光谱图像特征更新所述生物力学器官模型的组织形变参数; 所述配准模块,用于将术中多光谱图像特征与生物力学器官模型进行时空对齐; 所述三维增强模型生成模块,用于生成包含血管拓扑、病灶边界及弹性分布的三维增强模型; 所述三维增强模型叠加模块,用于将所述三维增强模型叠加至实时术野影像; 所述预警模块,用于标记手术器械与风险区域的相对位置,在器械接近临界安全距离阈值时生成干预信号。
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