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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利基于多级冗余的星载路由器异常恢复系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120223171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695947.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于多级冗余的星载路由器异常恢复系统及方法是由张文佳;杨斌;刘云涛;张祖鑫;何鹏飞;王华;李超设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多级冗余的星载路由器异常恢复系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多级冗余的星载路由器异常恢复系统及方法，支持在卫星星座通信场景下构建星内、星间、星地数据链路通信方案。本发明针对星载路由器在卫星运行环境中面临的多种异常场景，设计基于多级冗余的系统级恢复方法，结合遥测状态判断与遥控指令下发，实现数据链路通信业务可用性的在轨恢复。通过冗余系统切换、双flash配置同步、在轨系统更新等方式可恢复引导系统相关的异常；通过自适应的网络配置重加载、基于GPIO监控的系统切换、冗余系统切换、在轨系统更新等方式可恢复网络操作系统相关的异常。基于本发明构建的星载路由器异常恢复方法，单设备可组合产生16条系统恢复路线，提升了卫星星座数据链路通信业务的可用性。

本发明授权基于多级冗余的星载路由器异常恢复系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多级冗余的星载路由器异常恢复系统，其特征在于，包括星务综合电子和星载路由器；所述星载路由器内部集成了主路由交换单元和备路由交换单元，主路由交换单元和备路由交换单元均包含一个CPLD、两个flash和一个EMMC，其中两个flash互为备份；EMMC中安装有ONIE和SONIC两个操作系统；每次启动由CPLD控制其中一个flash上电，flash中安装的uboot经由引导系统控制链路引导EMMC中存储的操作系统启动；两个交换单元经由遥测遥控控制链路与星务综合电子交互；星载路由器单设备选择主flash-主SONIC、备flash-主SONIC、主flash-备SONIC、备flash-备SONIC四条路线中任一路线进入SONIC系统，任一路线进入系统后选择系统重启、SONIC系统配置重加载、基于SONIC在线重装SONIC系统以及基于ONIE重装SONIC系统四种方式恢复系统可用性； 若主flash异常，备flash正常，则切换到备flash，通过遥控指令删除EMMC中保存的最新的配置信息及主备flash同步标识，并将备flash的配置信息更新到EMMC中，并在EMMC创建备flash的同步标识；切换回主flash后，由引导系统根据EMMC中保存的flash同步标识同步默认flash的配置信息，并在EMMC创建主flash的同步标识；若备flash异常，主flash正常，恢复方法同理；若主备flash均异常，则当前SONIC系统无法恢复，切换到备SONIC系统恢复通信链路业务；所述备SONIC系统为备路由交换单元中的SONIC系统。

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