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龙图腾网获悉四川旷视软通电子科技有限公司申请的专利一种应急通讯系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120224158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696144.3，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种应急通讯系统及方法是由郑文秀;邓明亮设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应急通讯系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应急通讯系统及方法，涉及应急通讯领域，本发明包括，供电电源、时序控制模块、无人机群、信号时延校正模块和通讯距离监测模块，无人机群分为中继无人机和通讯无人机，每两个通讯无人机的两侧分别设置一个中继无人机，无人机群以交叉设置的无人机顺序从供电电源向目标点路径延伸；一组的两个通讯无人机接收上一个中继无人机的数据传递并分别向下一个中继无人机传递数据，两个通讯无人机互为冗余。本发明采用无线自组网技术，无人机之间通过无线自组网技术实现动态组网，确保通信链路的灵活性和抗毁性。

本发明授权一种应急通讯系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应急通讯系统，其特征在于，包括： 供电电源、时序控制模块、无人机群、信号时延校正模块和通讯距离监测模块； 所述供电电源为应急通讯系统供电，信号时延校正模块用于检测相邻无人机之间的信号时延来分析信号质量的同时校正无人机之间的同步时钟信号，所述通讯距离监测模块用于访问无人机之间的通讯距离来为信号时延校正模块提供距离数据和为时序控制模块提供距离数据，所述时序控制模块用于控制无人机的路径移动时机；对于所述通讯距离监测模块通过通讯无人机实现，通讯无人机依据通讯两个相邻的中继无人机的无线信号强度衰减调整到中继无人机的距离，直到趋近于一组所述通讯无人机组绕贯穿相邻两个中继无人机的轴线作圆弧运动，依据两个相邻中继无人机之间的距离、一组所述通讯无人机的两个通讯无人机之间的距离和通讯无人机与中继无人机之间的信号衰减波动来估算两个通讯无人机到达两个中继无人机之间的实时距离； 无人机群包括多个行驶在目标点与供电电源之间的无人机；所述时序控制模块基于无人机的位置关系和无人机的身份设置，即当为通讯无人机时，每两个无人机为一组通讯无人机组，所述时序控制模块控制领航无人机位移到相邻的通讯无人机位置，而另一个相邻的通讯无人机移动到领航无人机的位置，其中，领航无人机为中继无人机且领航无人机用于与目标点建立数据互通，领航无人机为与目标点最近的单个中继无人机；所述时序控制模块控制领航无人机的变动依次传递无人机的身份变更的同时无人机即时实现在不同位置上的功能设置，依次传递无人机位置后，形成新的领航无人机，其他无人机依据新的领航无人机的飞行姿态变更调整飞行姿态，所述新的领航无人机在移动到原中继无人机的相应位置后作为中继无人机持续工作一段时间直到无人机的电量到达作为领航无人机的阈值限度后进行身份变换； 无人机群分为中继无人机和通讯无人机，每两个通讯无人机的两侧分别设置一个中继无人机，无人机群以交叉设置的无人机顺序从供电电源向目标点路径延伸； 一组的两个通讯无人机接收上一个中继无人机的数据传递并分别向下一个中继无人机传递数据，两个通讯无人机互为冗余。

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