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龙图腾网获悉中科博创(广东)科技有限公司申请的专利球面透镜多模态光学检测分拣方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510691170.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权球面透镜多模态光学检测分拣方法及系统是由黄海军设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本球面透镜多模态光学检测分拣方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种球面透镜多模态光学检测分拣方法及系统，其中，方法包括步骤：获取待分拣透镜的外貌数据信息，外貌数据信息包括曲率信息、表面缺陷信息和镀膜均匀性信息；将外貌数据信息置入预先训练好的质量评分模型生成质量评分，以使球面透镜分拣系统根据质量评分分拣待分拣透镜；该方法通过整合曲率、表面和镀膜等多模态信息，并利用深度学习模型进行综合评估，该方法能够克服传统方法仅关注单一指标的局限性，能够综合考虑球面透镜的多种质量因素，生成客观的质量评分，实现对球面透镜质量的全面、准确评估，提高了分拣的效率和精度。

本发明授权球面透镜多模态光学检测分拣方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种球面透镜多模态光学检测分拣方法，应用在球面透镜分拣系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取待分拣透镜的外貌数据信息，所述外貌数据信息包括曲率信息、表面缺陷信息和镀膜均匀性信息； S2、将所述外貌数据信息置入预先训练好的质量评分模型生成质量评分，以使所述球面透镜分拣系统根据所述质量评分分拣所述待分拣透镜； 所述质量评分模型生成质量评分的过程包括： A1、将所述曲率信息、所述表面缺陷信息和所述镀膜均匀性信息转换为相同维度的曲率特征、缺陷特征和均匀性特征； A2、以均匀性特征作为查询主体、以所述曲率特征和所述缺陷特征作为被查询对象，结合注意力机制建立跨模态关联关系，以生成跨模态特征； A3、融合所述曲率特征、缺陷特征、均匀性特征和跨模态特征生成融合特征； A4、基于双任务协同机制根据融合特征生成所述质量评分，所述双任务协同机制包括同步执行的关于回归任务的主分支机制和关于解释任务的辅助分支机制，所述主分支机制用于根据所述融合特征输出所述质量评分，所述辅助分支机制用于根据融合特征和所述曲率特征、缺陷特征、均匀性特征输出可解释的模态重要性评分与缺陷热力图。

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