深圳信息职业技术学院刘星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳信息职业技术学院申请的专利飞行目标跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120196117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685902.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行目标跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由刘星设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行目标跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行目标跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：基于所述飞行参数确定参考引导律；获取所述飞行目标的历史飞行轨迹，并基于所述飞行轨迹和预先创建的轨迹预测模型确定所述飞行目标的期望飞行轨迹；根据所述期望飞行轨迹，确定引导律补偿项；根据所述引导律补偿项和所述参考引导律确定目标引导律，并基于所述目标引导律对所述飞行目标进行跟踪。该方法根据飞行目标的历史飞行轨迹得到期望飞行轨迹，再基于期望飞行轨迹得到的引导律补偿项和参考引导律确定目标引导律，可以主动预测飞行目标未来的飞行轨迹并进行预响应，进而增强对飞行目标的跟踪精度。
本发明授权飞行目标跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行目标跟踪方法，其特征在于，所述方法应用于飞行器，所述方法包括： 基于飞行目标的飞行参数，确定参考引导律； 基于所述飞行目标的历史飞行轨迹和预测模型，确定所述飞行目标的期望飞行轨迹； 基于所述期望飞行轨迹，确定引导律补偿项； 根据所述引导律补偿项和所述参考引导律确定目标引导律，并基于所述目标引导律控制所述飞行器对所述飞行目标进行跟踪； 其中，所述基于所述期望飞行轨迹，确定引导律补偿项的步骤，包括： 根据所述期望飞行轨迹的每个时间步对应的预测飞行位置和所述飞行器的第一飞行位置，确定所述飞行器在每个时间步对应的第一视线向量，所述第一飞行位置是所述飞行器在预测所述期望飞行轨迹的时刻下所在的飞行位置； 根据所述飞行器的第一飞行位置和所述飞行目标的第二飞行位置，确定所述飞行器的第二视线向量，所述第二飞行位置是所述期望飞行轨迹的终点对应的飞行位置； 根据所述第二视线向量和所述飞行器在每个时间步对应的第一视线向量，确定引导律补偿项。
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